[发明专利]取样器自动剪切敲样设备及方法

说明书

本发明涉及钢铁冶金技术领域，特别是涉及一种取样器自动剪切敲样设备及方法。该取样器自动剪切敲样设备包括第一夹紧机构、剪切机构以及旋转敲样装置，所述剪切机构位于第一夹紧机构和旋转敲样装置之间，所述第一夹紧机构与所述旋转敲样装置配合夹紧切断前的取样器的两端，所述旋转敲样装置能够带动取样器切断后在旋转敲样装置上的取样段旋转完成敲样。有益效果是：能够自动完成取样器头部夹紧、剪切、敲样操作，使取样器上的钢样与取样器分离，作业过程快速稳定、执行成功率高，实现了取样器敲样过程无人化，提高了机器人测温取样作业区域安全性，而且设备结构简单、紧凑，占据空间小、易于制造、成本低廉。

技术领域

本发明涉及钢铁冶金技术领域，特别是涉及一种取样器自动剪切敲样设备及方法。

背景技术

在钢铁冶炼生产过程中有多个测温取样工艺点，整个取样过程包括取样、敲样、送样等操作。目前，在生产过程中，大部分仍采取人工敲样送样的方式，需要操作工在高温环境下操作传统的测温取样设备，并将仍在燃烧的取样器从取样枪上取下，手动敲击、剥离钢样，作业过程效率低、劳动强度大并具有一定危险性。目前已有少量自动化敲样设备投入使用，但存在结构复杂、占用空间大、不易维护等问题。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种取样器自动剪切敲样设备及方法，用于解决现有技术中测温取样设备结构复杂、占用空间大、劳动强度大等问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种取样器自动剪切敲样设备，包括第一夹紧机构、剪切机构以及旋转敲样装置，所述剪切机构位于第一夹紧机构和旋转敲样装置之间，所述第一夹紧机构与所述旋转敲样装置配合夹紧切断前的取样器的两端，所述旋转敲样装置能够带动取样器切断后在旋转敲样装置上的取样段旋转完成敲样。

可选地，所述第一夹紧机构包括第一夹紧驱动件、第一夹紧推杆和第一夹紧座，所述第一夹紧驱动件与所述第一夹紧推杆连接并带动第一夹紧推杆伸缩与所述第一夹紧座配合形成第一夹紧点。

可选地，所述取样器自动剪切敲样设备还包括安装板，所述旋转敲样装置安装在所述安装板上，并能够带动取样段旋转与所述安装板撞击完成敲样。

可选地，所述旋转敲样装置包括第二夹紧机构、旋转架和旋转驱动件，所述第二夹紧机构安装在所述旋转架上，所述旋转驱动件与所述旋转架连接，并用于带动所述旋转架旋转。

可选地，所述第二夹紧机构包括第二夹紧驱动件、第二夹紧推杆和第二夹紧座，所述第二夹紧驱动件与所述第二夹紧推杆连接并带动第二夹紧推杆伸缩与所述第二夹紧座配合形成第二夹紧点。

可选地，所述第二夹紧机构形成的第二夹紧点与第一夹紧机构形成的第一夹紧点同轴设置。

可选地，所述旋转敲样装置还包括旋转架座，所述旋转架座安装在所述安装板上，所述旋转架转动安装在所述旋转架座上。

可选地，所述剪切机构包括冲击气缸和剪切刀片，所述冲击气缸与所述剪切刀片连接，并带动剪切刀片伸缩进行剪切作业。

可选地，所述取样器自动剪切敲样设备还包括收纳盒，所述收纳盒位于所述旋转敲样装置的下方，用于收纳敲样过程中敲出的钢样。

一种取样器自动剪切敲样方法，包括以下步骤：

放样，通过机器人将完成取样的取样器放入取样器自动剪切敲样设备中，取样器的第二端穿过第一夹紧机构和旋转敲样装置的第二夹紧机构；

固样，启动第一夹紧机构，以使第一夹紧机构夹紧取样器的第一端，启动第二夹紧机构，以使第二夹紧机构夹紧取样器的第二端；

剪切，通过剪切机构的冲击气缸带动剪切刀片伸出切断取样器使取样器的两端断开，以获得取样器的取样段，剪切完成后，冲击气缸带动剪切刀片缩回；