[发明专利]取样器自动剪切敲样设备及方法

权利要求书

1.一种取样器自动剪切敲样设备，其特征在于：包括第一夹紧机构、剪切机构以及旋转敲样装置，所述剪切机构位于第一夹紧机构和旋转敲样装置之间，所述第一夹紧机构与所述旋转敲样装置配合夹紧切断前的取样器的两端，所述旋转敲样装置能够带动取样器切断后在旋转敲样装置上的取样段旋转完成敲样。

2.根据权利要求1所述的取样器自动剪切敲样设备，其特征在于：所述第一夹紧机构包括第一夹紧驱动件、第一夹紧推杆和第一夹紧座，所述第一夹紧驱动件与所述第一夹紧推杆连接并带动第一夹紧推杆伸缩与所述第一夹紧座配合形成第一夹紧点。

3.根据权利要求1所述的取样器自动剪切敲样设备，其特征在于：所述取样器自动剪切敲样设备还包括安装板，所述旋转敲样装置安装在所述安装板上，并能够带动取样段旋转与所述安装板撞击完成敲样。

4.根据权利要求3所述的取样器自动剪切敲样设备，其特征在于：所述旋转敲样装置包括第二夹紧机构、旋转架和旋转驱动件，所述第二夹紧机构安装在所述旋转架上，所述旋转驱动件与所述旋转架连接，并用于带动所述旋转架旋转。

5.根据权利要求4所述的取样器自动剪切敲样设备，其特征在于：所述第二夹紧机构包括第二夹紧驱动件、第二夹紧推杆和第二夹紧座，所述第二夹紧驱动件与所述第二夹紧推杆连接并带动第二夹紧推杆伸缩与所述第二夹紧座配合形成第二夹紧点。

6.根据权利要求5所述取样器自动剪切敲样设备，其特征在于：所述第二夹紧机构形成的第二夹紧点与第一夹紧机构形成的第一夹紧点同轴设置。

7.根据权利要求4所述的取样器自动剪切敲样设备，其特征在于：所述旋转敲样装置还包括旋转架座，所述旋转架座安装在所述安装板上，所述旋转架转动安装在所述旋转架座上。

8.根据权利要求1所述的取样器自动剪切敲样设备，其特征在于：所述剪切机构包括冲击气缸和剪切刀片，所述冲击气缸与所述剪切刀片连接，并带动剪切刀片伸缩进行剪切作业。

9.根据权利要求1所述的取样器自动剪切敲样设备，其特征在于：所述取样器自动剪切敲样设备还包括收纳盒，所述收纳盒位于所述旋转敲样装置的下方，用于收纳敲样过程中敲出的钢样。

10.一种取样器自动剪切敲样方法，其特征在于，包括以下步骤：

放样，通过机器人将完成取样的取样器放入取样器自动剪切敲样设备中，取样器的第二端穿过第一夹紧机构和旋转敲样装置的第二夹紧机构；

固样，启动第一夹紧机构，以使第一夹紧机构夹紧取样器的第一端，启动第二夹紧机构，以使第二夹紧机构夹紧取样器的第二端；

剪切，通过剪切机构的冲击气缸带动剪切刀片伸出切断取样器使取样器的两端断开，以获得取样器的取样段，剪切完成后，冲击气缸带动剪切刀片缩回；

敲样，启动旋转敲样装置的旋转驱动件，通过旋转驱动件带动第二夹紧机构夹紧的取样段旋转与取样器自动剪切敲样设备的安装板撞击，以使取样段上的钢样掉落。