[发明专利]一种基于机器视觉的路侧警示信息识别与采集系统

权利要求书

1.一种基于机器视觉的路侧警示信息识别与采集系统，其特征在于，包括：

控制中心以及与其通讯连接的：

图像采集处理系统，所述图像采集处理系统用于获取和识别预设范围内的道路警示牌信息；所述警示牌信息包括以下一种或多种：警告标志、禁令标志、指示标志、指路标志、旅游区标志、道路施工安全标志、限速标志；

蓝牙模块，所述蓝牙模块用于在所述控制中心的采集指令的控制下控制所述图像采集处理系统获取道路警示牌信息，处理后转发到所述控制中心中；

通信模块，所述通信模块用于在所述控制中心的交互指令的控制下与移动车辆的车载设备进行数据交互；向车载设备转发来自所述控制中心的交通状态数据。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的路侧警示信息识别与采集系统，其特征在于，还包括数据交互模块，所述系统承载于路侧设备上，所述路侧设备有多个，所述数据交互模块用于在控制中心的交互指令的控制下与其他路侧设备进行数据交互，接收其他路侧设备的交通状态数据和/或同级工作指令并转发到控制中心中，并向其他路侧设备发送来自控制中心的交通状态数据和/或同级工作指令。

3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的路侧警示信息识别与采集系统，其特征在于，还包括远程服务器和上级数据交互模块，所述上级数据交互模块在控制中心的交互指令的控制下与远程服务器进行数据交互，接收远程服务器发送的交通状态数据和/或上级工作指令并转发到控制中心中；并接收控制中心转发的交通状态数据，转发到远程服务器。

4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的路侧警示信息识别与采集系统，其特征在于，所述图像采集处理系统包括图像处理器和摄像头，所述图像处理器上设置有视频信号输入接口，所述摄像头的信号输出端与所述视频信号输入接口连接，所述图像处理器的数据输出端与所述控制中心通讯连接。

5.根据权利要求4所述的一种基于机器视觉的路侧警示信息识别与采集系统，其特征在于，所述图像处理器能够运用基于机器学习和模式识别方式对摄像头采集到的图像信息进行检测和识别，获取对应的警示牌信息。

6.根据权利要求5所述的一种基于机器视觉的路侧警示信息识别与采集系统，其特征在于，图像的检测和识别包括图像的颜色特征、形状特征、位置特征、逻辑特征和纹理特征。

7.根据权利要求5所述的一种基于机器视觉的路侧警示信息识别与采集系统，其特征在于，所述机器学习方法为支持向量机SVM方法。

8.根据权利要求5所述的一种基于机器视觉的路侧警示信息识别与采集系统，其特征在于，对采集到的图像信息进行检测和识别之前对图像进行预处理，预处理包括图像的增强、去噪和/或去雾处理。