[发明专利]数据异常检测方法、自动驾驶平台以及计算机可读存储介质

说明书

本申请提供一种数据异常检测方法、自动驾驶平台以及计算机可读存储介质。该数据异常检测方法包括：获取组合导航系统上传的原始数据以及第一处理数据；基于原始数据生成第二处理数据；基于第二处理数据对第一处理数据进行校验，在第一处理数据与第二处理数据的差值大于预设阈值时，确认组合导航系统异常，以及执行相应的后处理，例如基于第二处理数据执行组合导航定位以及其他辅助驾驶功能、自动驾驶功能，执行安全策略、上报异常信息以及利用雷达点云数据辅助自动驾驶，如提高雷达点云数据在组合导航定位任务中的权重等。通过上述方式，本申请的数据异常检测方法可以通过利用原始数据对组合导航系统进行校验，提高组合导航系统的可用性和控制准确性。

技术领域

本申请涉及自动驾驶技术领域，特别是涉及一种数据异常检测方法、自动驾驶平台以及计算机可读存储介质。

背景技术

自动驾驶汽车(Autonomous vehicles；Self-piloting automobile)又称无人驾驶汽车，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。在车辆行驶过程中，自动驾驶系统需要了解周围的交通状况，根据行驶路线上的道路和交通状况进行导航，以保证车辆的安全、正常行驶。

在现有的自动驾驶技术中，自动驾驶汽车的组合导航系统直接上传处理数据，自动驾驶平台只能根据上传的数据对组合导航系统进行监测，监测效率低下且监测条件单一导致监测准确性较低。

发明内容

本申请提供了一种数据异常检测方法、自动驾驶平台以及计算机可读存储介质。

本申请提供了一种数据异常检测方法，所述数据异常检测方法包括：

获取组合导航系统上传的原始数据以及第一处理数据，其中，所述第一处理数据由所述组合导航系统基于原始数据处理得到；

基于所述原始数据生成第二处理数据；

基于所述第二处理数据对所述第一处理数据进行校验，在所述第一处理数据与所述第二处理数据的差值大于预设阈值时，确认所述组合导航系统异常。

其中，所述预设阈值包括第一预设阈值和第二预设阈值，其中，所述第一预设阈值小于第二预设阈值；

所述数据异常检测方法，还包括：

在所述第一处理数据与所述第二处理数据的差值小于所述第一预设阈值时，确认所述组合导航系统正常；

在所述第一处理数据与所述第二处理数据的差值大于等于所述第一预设阈值，且小于所述第二预设阈值时，确认所述组合导航系统异常，上报所述组合导航系统的异常信息；

在所述第一处理数据与所述第二处理数据的差值大于等于所述第二预设阈值时，确认所述组合导航系统出现故障，执行安全策略。

其中，所述安全策略包括：靠边停车、减速行驶和/或降级驾驶模式。

其中，所述确认所述组合导航系统异常之后，所述数据异常检测方法还包括：

获取雷达传感器的点云数据；

基于所述点云数据实现自动驾驶功能。

其中，所述基于所述点云数据实现自动驾驶功能，包括：

基于所述点云数据配置第一权重，基于所述原始数据配置第二权重，其中，所述第一权重大于所述第二权重；

按照所述第一权重和所述第二权重的权重比例，采用所述点云数据和所述原始数据组合实现所述自动驾驶功能。

其中，所述原始数据包括第一定位数据以及第二定位数据；