[发明专利]一种船体藤壶清除装置及方法

权利要求书

1.一种用于清除船体藤壶的装置，包括壳体（1）和带动壳体（1）自转的转轴（2），其特征在于：还包括跟随壳体(1)转动并借助超声波振荡剥离船体表面藤壶的清除机构(4)，清除机构(4)包括跟随壳体(1)一同旋转并用于倾斜切削藤壶与船体粘接面的刮料刀(41)和固定连接刮料刀(41)并向其传递超声波机械振荡的超声组件(42)，所述超声组件(42)包括用于发射交流电信号的超声波发生器(424)和用于将交流电信号转化为超声波振动的换能器(423)，还包括用于增强超声波振动幅度的变幅杆(425)。

2.根据权利要求1所述的用于清除船体藤壶的装置，其特征在于：所述刮料刀(41)包括与船体表面呈15°至30°锐角设置的刀身(411)，所述刀身(411)顺着壳体(1)转动方向的一端设有用于切削藤壶的刀刃(412)，所述刀刃(412)的侧面轮廓呈锐角状，所述刀刃(412)切削方向上设有若干尖状的凸齿(413)。

3.根据权利要求1所述的用于清除船体藤壶的装置，其特征在于：所述清除机构(4)还包括用于产生磁吸引力进而带动刮料刀(41)持续接触船体表面的吸附组件(43)，所述吸附组件(43)包括设置在壳体(1)表面且竖直朝向船体的滑槽(431)和滑动连接滑槽(431)的滑块(432)，所述滑块(432)通过连接件(433)固定连接刮料刀(41)，所述滑槽(431)设有用于对滑块(432)进行限位的复位弹簧(434)，所述吸附组件(43)还包括用于提供基础磁吸附力的磁体(435)。

4.根据权利要求3所述的用于清除船体藤壶的装置，其特征在于：所述吸附组件(43)包括设置在连接件(433)下表面并用于对磁体(435)进行电流增磁的电磁器(436)，所述电磁器(436)包裹住磁体(435)，所述吸附组件(43)还包括用于调节电磁器(436)内部感应电流大小的电控器(437)。

5.根据权利要求2所述的用于清除船体藤壶的装置，其特征在于：所述刀身(411)远离船体的上表面设有外轮廓为扇形的排料槽（414），所述排料槽（414）一端连通刀刃(412)，另一端开口远离转轴(3)设置。

6.根据权利要求1所述的船体藤壶清除装置，其特征在于：所述清除机构(4)还包括用于冰冻清除船体表面藤壶胶的冷冻组件(44)，所述冷冻组件(44)包括固定连接壳体(1)且内部装有干冰的干冰发生器（424）和连通干冰发生器（424）并向外输送干冰喷雾的料管(442)，所述干冰发生器（424）设有用于控制料管(442)开合的电磁阀（443），所述分流管连接有用于向被刮料刀(41)切削过的船体表面发射干冰喷雾的喷枪(444)。

7.根据权利要求1所述的船体藤壶清除装置，其特征在于：所述刀身(411)远离刀刃(412)的一侧设有用于让冷冻组件(44)穿过刀身(411)的通孔(415)，所述喷枪(444)的喷射方向与船体表面呈锐角。

8.根据权利要求4所述的船体藤壶清除装置，其特征在于：所述电磁器(436)下表面设有用于刷洗船体表面残余藤壶胶的刷毛(445)，所述刷毛(445)由弹性材料制成。

9.根据权利要求8所述的船体藤壶清除装置，其特征在于：所述喷枪(444)喷射的干冰喷雾的主要成分为直径在0.5mm-2mm之间的干冰颗粒。

10.一种船体藤壶清除方法：包括如下步骤：

步骤S1：通过刮料刀(41)切削藤壶钙质壳体(1)与船体的粘结层，将藤壶钙质壳体(1)剥离船体表面；

步骤S2：通过冷冻组件(44)对船体表面的藤壶胶层喷射干冰颗粒；

步骤S3：由清除装置刷洗船体表面，去除藤壶胶残余物。