[发明专利]发动机动力检测方法、装置、系统及作业机械

说明书

本发明提供一种发动机动力检测方法、装置、系统及作业机械，其方法包括：设定发动机的某一目标转速，获取所述发动机的实际转速；保持所述实际转速与所述目标转速的偏差小于预设值，调整所述发动机的负载，并获取所述发动机的实际输出扭矩；基于获取到的所述实际输出扭矩，获取所述目标转速对应的所述实际输出扭矩的峰值；基于所述实际输出扭矩的峰值和所述目标转速对应的理论最大扭矩，获取所述目标转速对应的所述发动机的动力检测结果。本发明提供的发动机动力检测方法、装置、系统及作业机械，能在无需加装发动机生产厂家提供的扭矩检测仪器的情况下，实现对发动机的动力检测。

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种发动机动力检测方法、装置、系统及作业机械。

背景技术

发动机的扭矩，指发动机从曲轴端输出的力矩。发动机的扭矩可以反映了作业机械在一定范围内的负载能力。在实际作业场景中，多种原因会导致发动机的扭矩被限制(发动机限扭)，例如：作业机械的尾气排放超标、高低压油路出现故障、油门踏板出现故障、CAN网络故障等。发动机限扭将降低作业机械的动力性，影响作业机械的正常作业。

现有技术中，可以利用发动机生产厂家提供的扭矩检测仪器，对发动机进行动力检测，判断发动机的扭矩是否被限制。但是，作业机械内部的各零部件的位置固定且排列紧凑，难以在作业机械的内部加装上述扭矩检测仪器，实现对发动机的动力检测。如何在不加装上述扭矩检测仪器的情况下，对发动机进行动力检测是本领域亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明提供一种发动机动力检测方法、装置、系统及作业机械，实现在不加装发动机生产厂家提供的扭矩检测仪器的情况下，对发动机进行动力检测。

本发明提供一种发动机动力检测方法，包括：

根据发动机的某一设定的目标转速对作业机械中发动机的转速进行控制，获取所述发动机的实际转速；

保持所述实际转速与所述目标转速的偏差小于预设值，调整所述发动机的负载，并获取所述发动机的实际输出扭矩；

基于获取到的所述实际输出扭矩，获取所述目标转速对应的所述实际输出扭矩的峰值；

基于所述实际输出扭矩的峰值和所述目标转速对应的理论最大扭矩，获取所述目标转速对应的所述发动机的动力检测结果。

根据本发明提供的一种发动机动力检测方法，所述保持所述实际转速与所述目标转速的偏差小于预设值，调整所述发动机的负载，并获取所述发动机的实际输出扭矩，具体包括：

在所述偏差小于所述预设值的情况下，增大所述发动机的负载，并获取所述发动机的实际输出扭矩。

根据本发明提供的一种发动机动力检测方法，所述保持所述实际转速与所述目标转速的偏差小于预设值，调整所述发动机的负载，并获取所述发动机的实际输出扭矩之前，所述方法还包括：

在所述偏差大于或等于所述预设值的情况下，减小所述发动机的转速，以减小所述偏差。

根据本发明提供的一种发动机动力检测方法，所述调整所述发动机的负载，具体包括：

对液压系统中的电比例阀的开度进行调整，以调整所述发动机的负载。

根据本发明提供的一种发动机动力检测方法，所述基于所述实际输出扭矩的峰值和所述目标转速对应的理论最大扭矩，获取所述目标转速对应的所述发动机的动力检测结果，具体包括：

在所述实际输出扭矩的峰值小于扭矩阈值的情况下，确定所述目标转速对应的所述发动机的动力检测结果为所述发动机的扭矩被限制；

其中，所述扭矩阈值，是基于所述目标转速对应的理论最大扭矩确定的。