[发明专利]发动机动力检测方法、装置、系统及作业机械

权利要求书

1.一种发动机动力检测方法，其特征在于，包括：

设定发动机的某一目标转速，获取所述发动机的实际转速；

保持所述实际转速与所述目标转速的偏差小于预设值，调整所述发动机的负载，并获取所述发动机的实际输出扭矩；

基于获取到的所述实际输出扭矩，获取所述目标转速对应的所述实际输出扭矩的峰值；

基于所述实际输出扭矩的峰值和所述目标转速对应的理论最大扭矩，获取所述目标转速对应的所述发动机的动力检测结果；

所述保持所述实际转速与所述目标转速的偏差小于预设值，调整所述发动机的负载，并获取所述发动机的实际输出扭矩，具体包括：

在所述偏差小于所述预设值的情况下，增大所述发动机的负载，并获取所述发动机的实际输出扭矩；

所述基于所述实际输出扭矩的峰值和所述目标转速对应的理论最大扭矩，获取所述目标转速对应的所述发动机的动力检测结果，具体包括：

在所述实际输出扭矩的峰值小于扭矩阈值的情况下，确定所述目标转速对应的所述发动机的动力检测结果为所述发动机的扭矩被限制；

其中，所述扭矩阈值，是基于所述目标转速对应的理论最大扭矩确定的。

2.根据权利要求1所述的发动机动力检测方法，其特征在于，所述调整所述发动机的负载，具体包括：

对液压系统中的电比例阀的开度进行调整，以调整所述发动机的负载。

3.根据权利要求1或2所述的发动机动力检测方法，其特征在于，所述根据发动机的某一设定的目标转速对作业机械中发动机的转速进行控制，获取所述发动机的实际转速之前，所述方法还包括：

接收用户的目标输入；

基于所述用户的目标输入，触发对所述发动机的动力检测。

4.根据权利要求3所述的发动机动力检测方法，其特征在于，所述接收用户的输入，具体包括：

接收所述用户对目标控件的输入。

5.一种发动机动力检测装置，其特征在于，包括：

转速控制模块，用于设定发动机的某一目标转速，获取所述发动机的实际转速；

负载控制模块，用于保持所述实际转速与所述目标转速的偏差小于预设值，调整发动机的负载，并获取所述发动机的实际输出扭矩；

扭矩峰值获取模块，用于基于获取到的所述实际输出扭矩，获取所述目标转速对应的所述实际输出扭矩的峰值；

动力检测模块，用于基于所述实际输出扭矩的峰值和所述目标转速对应的理论最大扭矩，获取所述目标转速对应的所述发动机的动力检测结果；

所述保持所述实际转速与所述目标转速的偏差小于预设值，调整所述发动机的负载，并获取所述发动机的实际输出扭矩，具体包括：

在所述偏差小于所述预设值的情况下，增大所述发动机的负载，并获取所述发动机的实际输出扭矩；

所述基于所述实际输出扭矩的峰值和所述目标转速对应的理论最大扭矩，获取所述目标转速对应的所述发动机的动力检测结果，具体包括：

在所述实际输出扭矩的峰值小于扭矩阈值的情况下，确定所述目标转速对应的所述发动机的动力检测结果为所述发动机的扭矩被限制；

其中，所述扭矩阈值，是基于所述目标转速对应的理论最大扭矩确定的。

6.一种发动机动力检测系统，其特征在于，包括：如权利要求5所述的发动机动力检测装置。

7.根据权利要求6所述的发动机动力检测系统，其特征在于，还包括：发动机动力检测控件；

所述发动机动力检测控件，用于基于用户的输入触发对作业机械的发动机动力检测。

8.一种作业机械，其特征在于，包括：如权利要求5所述的发动机动力检测装置，或，如权利要求6或7所述的发动机动力检测系统。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至4任一项所述发动机动力检测方法的步骤。

10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4任一项所述发动机动力检测方法的步骤。