[发明专利]自动烘烤系统

说明书

本发明公开了一种自动烘烤系统，包括底座、烘箱、烘烤载具第一运送装置和烘烤载具第二运送装置，烘烤载具第二运送装置实现了烘烤载具自动传送到一个固定位置，烘烤载具第一运送装置将烘烤载具从固定位置取出放入烘箱或从烘箱中取出放入固定位置，在本发明中，通过烘烤载具第一运送装置和烘烤载具第二运送装置之间的配合，实现了烘烤载具自动运送到固定位置，自动取烘烤载具，自动烘烤和自动送回烘烤载具到固定位置，避免因为烘箱的温度比较高而烫伤操作人员，并且效率高，自动化程度高。

技术领域

本发明涉及一种烘烤系统，特别是一种自动烘烤系统。

背景技术

在鞋子制作的工艺中，在将鞋帮和鞋中底装配之前，需要在鞋帮和鞋中底上分别打胶，人工将鞋中底和鞋楦放到一个烘箱中烘烤，然后将鞋帮放到另一个烘箱中烘烤，鞋帮和鞋中底烘烤结束后将两者分别从各自的烘箱中取出后，在鞋帮装配设备中将鞋帮粘合到鞋中底上，在鞋帮和鞋中底烘烤的过程中，均是人工拿去鞋帮和鞋中底，由于烘箱的温度比较高，容易烫伤操作人员，同时人工操作效率低，自动化程度低，因此市场上急需一种自动烘烤系统，可以避免因为烘箱的温度比较高而烫伤操作人员，并且效率高，自动化程度高。

发明内容

本发明提供一种自动烘烤系统，用于解决烘箱的温度比较高，容易烫伤操作人员，同时人工操作效率低，自动化程度低的问题。

根据本发明的一个方面，提供了一种自动烘烤系统包括：

底座；

烘箱，烘箱设置在底座上；

烘烤载具第一运送装置，烘烤载具第一运送装置包括烘烤载具抓取组件、第一直线模组、第二直线模组和第三直线模组，第一直线模组与烘箱平行设置且固定在底座上，第二直线模组垂直设置在第一直线模组的滑台上，第三直线模组固定在第二直线模组的滑台上，第三直线模组垂直于第一直线模组和第二直线模组，烘烤载具抓取组件固定在第三直线模组的滑台上；

烘烤载具第二运送装置，烘烤载具第二运送装置设置在底座靠近烘烤载具抓取组件的一端，烘烤载具第二运送装置包括运送固定架、第一水平传送机构和阻挡机构，第一水平传送机构设置在运送固定架的上部，阻挡机构设置在第一水平传送机构内，阻挡机构用于控制烘烤载具的停止与前行。

进一步的，烘箱门为自动门，烘箱门的一侧设有感应器，感应器用于控制自动门的打开与关闭。

进一步的，烘箱为多个，多个烘箱并排和/或上下堆叠放置。

进一步的，烘烤载具抓取组件包括抓取组件第一固定板、抓取气缸和抓取件，抓取气缸固定在抓取组件第一固定板上，抓取气缸与抓取件连接，抓取气缸用于控制抓取件的打开与闭合，抓取组件第一固定板与第三直线模组的滑台固定连接。

进一步的，抓取件与烘烤载具接触的面设置有防滑部，防滑部为以下的其中一种，粗糙面、硅胶块、磁吸结构。

进一步的，烘烤载具抓取组件还包括抓取组件第二固定板、抓取组件驱动气缸和导轨，导轨和抓取组件驱动气缸平行固定设置在抓取组件第二固定板上，抓取组件驱动气缸活塞杆的伸缩方向与第三直线模组的运动方向一致，抓取组件第一固定板固定设置在导轨的滑台上，抓取组件驱动气缸的活塞杆和抓取组件第一固定板固定连接，抓取组件第二固定板与第三直线模组的滑台固定连接。

进一步的，第一直线模组的远离烘烤载具抓取组件的一端设有止位件。

进一步的，烘烤载具第二运送装置还包括第二水平传送机构和两个垂直升降机构，第二水平传送机构与第一水平传送机构平行，第二水平传送机构固定设置在运送固定架的下部，运送固定架的两端各设置一个垂直升降机构，第一水平传送机构、第二水平传送机构和两个垂直升降机构构成一个封闭的循环传动系统。

进一步的，两个垂直升降机构上均设置有第三水平传送机构。