[发明专利]自动烘烤系统

权利要求书

1.一种自动烘烤系统，其特征在于，包括：

底座；

烘箱，所述烘箱设置在所述底座上；

烘烤载具第一运送装置，所述烘烤载具第一运送装置包括烘烤载具抓取组件、第一直线模组、第二直线模组和第三直线模组，所述第一直线模组与所述烘箱平行设置且固定在所述底座上，所述第二直线模组垂直设置在所述第一直线模组的滑台上，所述第三直线模组固定在所述第二直线模组的滑台上，所述第三直线模组垂直于所述第一直线模组和所述第二直线模组，所述烘烤载具抓取组件固定在所述第三直线模组的滑台上；

烘烤载具第二运送装置，所述烘烤载具第二运送装置设置在所述底座靠近烘烤载具抓取组件的一端，所述烘烤载具第二运送装置包括运送固定架、第一水平传送机构和阻挡机构，所述第一水平传送机构设置在所述运送固定架的上部，所述阻挡机构设置在所述第一水平传送机构内，所述阻挡机构用于控制所述烘烤载具的停止与前行。

2.根据权利要求1所述的自动烘烤系统，其特征在于，所述烘箱门为自动门，所述烘箱门的一侧设有感应器，所述感应器用于控制所述自动门的打开与关闭。

3.根据权利要求2所述的自动烘烤系统，其特征在于，所述烘箱为多个，多个所述烘箱并排和/或上下堆叠放置。

4.根据权利要求3所述的自动烘烤系统，其特征在于，所述烘烤载具抓取组件包括抓取组件第一固定板、抓取气缸和抓取件，所述抓取气缸固定在所述抓取组件第一固定板上，所述抓取气缸与所述抓取件连接，所述抓取气缸用于控制所述抓取件的打开与闭合，所述抓取组件第一固定板与所述第三直线模组的滑台固定连接。

5.根据权利要求4所述的自动烘烤系统，其特征在于，所述抓取件与烘烤载具接触的面设置有防滑部，所述防滑部为以下的其中一种，粗糙面、硅胶块、磁吸结构。

6.根据权利要求5所述的自动烘烤系统，其特征在于，所述烘烤载具抓取组件还包括抓取组件第二固定板、抓取组件驱动气缸和导轨，所述导轨和所述抓取组件驱动气缸平行固定设置在所述抓取组件第二固定板上，所述抓取组件驱动气缸活塞杆的伸缩方向与所述第三直线模组的运动方向一致，所述抓取组件第一固定板固定设置在所述导轨的滑台上，所述抓取组件驱动气缸的活塞杆和所述抓取组件第一固定板固定连接，所述抓取组件第二固定板与所述第三直线模组的滑台固定连接。

7.根据权利要求6所述的自动烘烤系统，其特征在于，所述第一直线模组的远离所述烘烤载具抓取组件的一端设有止位件。

8.根据权利要求1所述的自动烘烤系统，其特征在于，所述烘烤载具第二运送装置还包括第二水平传送机构和两个垂直升降机构，所述第二水平传送机构与所述第一水平传送机构平行，所述第二水平传送机构固定设置在所述运送固定架的下部，所述所述运送固定架的两端各设置一个所述垂直升降机构，所述第一水平传送机构、所述第二水平传送机构和两个所述垂直升降机构构成一个封闭的循环传动系统。

9.根据权利要求8所述的自动烘烤系统，其特征在于，两个所述垂直升降机构上均设置有第三水平传送机构；

其中，当所述垂直升降机构上升到所述运送固定架的上部，所述第三水平传送机构与所述第一水平传送机构平齐，当所述垂直升降机构下降到所述运送固定架的下部，所述第三水平传送机构与所述第二水平传送机构平齐。