[发明专利]路侧停车收费管理系统及车辆探测与识别方法

说明书

本发明提供一种路侧停车收费管理系统，包括：车辆探测与识别装置、车载蓝牙标签；所述车辆探测与识别装置用于设置在相邻两个路侧停车位的中间且靠近路沿一侧，所述车载蓝牙标签用于设置在车辆上；所述车辆探测与识别装置包括第一电源模块、MCU、双路超声雷达模块、双路蓝牙模块、互联通信模块；第一电源模块为MCU、双路超声雷达模块、双路蓝牙模块和互联通信模块供电；所述双路超声雷达模块包括第一超声雷达探头和第二超声雷达探头，所述双路蓝牙模块包括蓝牙通信单元、双定向天线单元，其中双定向天线单元包括射频开关和第一蓝牙定向天线、第二蓝牙定向天线；本发明能够降低系统建设部署成本以及人工运营成本。

技术领域

本发明涉及路侧停车收费管理系统，尤其是一种基于双路超声雷达模块与双路蓝牙模块的路侧停车收费管理系统及车辆探测与识别方法，属于智能交通技术领域。

背景技术

随着汽车保有量的增加，停车位与汽车保有量比例持续下降，停车难与交通拥堵已成为城市交通面临的两个突出问题。路侧停车作为城市停车的一类重要资源，针对城市部分停车设施供需严重不平衡区域，利用已有道路的部分空间资源提供高周转的停车服务，是解决城市停车难的一项有效补充措施。

由于路侧停车场多为开放式，缺乏明确的出入口，而且停车位多呈平行分布，路侧停车收费管理系统必须以停车位为基本管理单元获取停放车辆的车牌及停放车位的编号或编码，因此先后出现了基于人工PDA(Personal Digital Assistant)收费、地磁+PDA收费、车位锁、以及高位视频等多种路侧收费系统，但各自在系统建设部署成本、运营人工成本等方面都分别面临不同的问题和挑战，其中地磁+PDA收费是目前路侧停车收费管理系统的主流方式，前期系统建设成本相对可控，在系统建设部署成本及运营人工成本方面取得了较好的平衡。

地磁+PDA收费方案中，地磁一般部署在停车位中心点附近，1个地磁传感器只能管理单个车位，无法进一步降低系统建设成本。同时，为了解决地磁可能出现的误探测（即没有车辆停放时判断有停放车辆）问题，目前地磁多采用双模方式即地磁传感器+微波雷达，但微波雷达易受停车路面的积水、积雪和结冰影响，可能产生的一定漏判（即有车辆但未检测出来）问题。

近年来，随着政府对民生问题日益关注，如何针对停车方面的民生问题，保证路侧停车资源较高利用率的同时尽可能保障附近居民的停车优先权，也逐渐成为政府选择或设计路侧停车收费系统的一个重要考虑因素。虽然可以通过在PDA中增加车牌的白名单并结合区别化收费策略实现附近居民的停车优先权保障，但是无法减少管理这些停放车辆所需的人工运营成本。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的不足，提供一种路侧停车收费管理系统及车辆探测与识别方法，能够降低系统建设部署成本，并实现对停车位入位车辆的自动探测和识别，对车辆所停放的停车位的准确定位，降低人工运营成本。为实现以上技术目的，本发明实施例采用的技术方案是：

第一方面，本发明实施例提供了一种路侧停车收费管理系统，包括：车辆探测与识别装置、车载蓝牙标签；所述车辆探测与识别装置用于设置在相邻两个路侧停车位的中间且靠近路沿一侧，所述车载蓝牙标签用于设置在车辆上；

所述车辆探测与识别装置包括第一电源模块、MCU、双路超声雷达模块、双路蓝牙模块、互联通信模块；第一电源模块为MCU、双路超声雷达模块、双路蓝牙模块和互联通信模块供电；所述双路超声雷达模块包括第一超声雷达探头和第二超声雷达探头，所述双路蓝牙模块包括蓝牙通信单元、双定向天线单元，其中双定向天线单元包括射频开关和第一蓝牙定向天线、第二蓝牙定向天线；所述MCU分别连接双路超声雷达模块、互联通信模块和蓝牙通信单元，蓝牙通信单元通过射频开关分别连接第一蓝牙定向天线和第二蓝牙定向天线；

所述第一蓝牙定向天线和第二蓝牙定向天线指向不同的方向；其中所述第一蓝牙定向天线的波束中心线与第一超声雷达探头的探测信号中心线指向第一方向；所述第二蓝牙定向天线的波束中心线与第二超声雷达探头的探测信号中心线指向第二方向；所述第一方向与第二方向不同，以使得第一方向能够指向相邻两个路侧停车位其中之一，而同时第二方向能够指向相邻两个路侧停车位其中另一；