[发明专利]路侧停车收费管理系统及车辆探测与识别方法

权利要求书

1.一种路侧停车收费管理系统，其特征在于，包括：车辆探测与识别装置、车载蓝牙标签；所述车辆探测与识别装置用于设置在相邻两个路侧停车位的中间且靠近路沿一侧，所述车载蓝牙标签用于设置在车辆上；

所述车辆探测与识别装置包括第一电源模块、MCU、双路超声雷达模块、双路蓝牙模块、互联通信模块；第一电源模块为MCU、双路超声雷达模块、双路蓝牙模块和互联通信模块供电；所述双路超声雷达模块包括第一超声雷达探头和第二超声雷达探头，所述双路蓝牙模块包括蓝牙通信单元、双定向天线单元，其中双定向天线单元包括射频开关和第一蓝牙定向天线、第二蓝牙定向天线；所述MCU分别连接双路超声雷达模块、互联通信模块和蓝牙通信单元，蓝牙通信单元通过射频开关分别连接第一蓝牙定向天线和第二蓝牙定向天线；

所述第一蓝牙定向天线和第二蓝牙定向天线指向不同的方向；其中所述第一蓝牙定向天线的波束中心线与第一超声雷达探头的探测信号中心线指向第一方向；所述第二蓝牙定向天线的波束中心线与第二超声雷达探头的探测信号中心线指向第二方向；所述第一方向与第二方向不同，以使得第一方向能够指向相邻两个路侧停车位其中之一，而同时第二方向能够指向相邻两个路侧停车位其中另一；

所述车载蓝牙标签包括蓝牙收发单元、速度检测单元和电源模块；第二电源模块为蓝牙收发单元和速度检测单元供电；所述蓝牙收发单元连接速度检测单元。

2.如权利要求1所述的路侧停车收费管理系统，其特征在于，

所述双定向天线单元中，通过射频开关实现第一蓝牙定向天线、第二蓝牙定向天线的时分复用。

3.如权利要求1所述的路侧停车收费管理系统，其特征在于，

所述车辆探测与识别装置部署在位于相邻两个路侧停车位的中间且靠近路沿一侧，所述车载蓝牙标签部署在车辆上。

4.如权利要求3所述的路侧停车收费管理系统，其特征在于，

所述第一方向与行车道的车辆行进方向的夹角为135°，所述第二方向与行车道的车辆行进方向的夹角为45°。

5.如权利要求1所述的路侧停车收费管理系统，其特征在于，

所述MCU与蓝牙通信单元一体设置于蓝牙微控制器。

6.如权利要求1所述的路侧停车收费管理系统，其特征在于，

所述第一超声雷达探头和第二超声雷达探头的探测角度不大于60°，测量盲区不大于0.1m，最大测量距离不小于3m，测量精度不低于5cm。

7.如权利要求1所述的路侧停车收费管理系统，其特征在于，

所述速度检测单元采用三轴MEMS加速度计。