[发明专利]一种辅助办公办案机器人及办案方法

说明书

本发明公开了一种辅助办公办案机器人及办案方法，涉及办公机器人领域，旨在可针对不同用户提供相应的数据和功能支持、功能更加丰富，用于辅助办公办案，技术方案是：机器人本体底部设行走模块，其上还设有机器人传感器、供电装置、控制电路、输入输出模块、网络通信模块、管理模块、数据模块，控制电路连接网络通信模块，网络通信模块通过无线方式连接可用宽带网络；本发明通过设置权限管理模块，可根据使用者的身份权限提供相应的数据和功能；通过设置行走模块、输入输出模块、网络通信模块、管理模块、数据模块，使该辅助办公办案机器人拥有了移动巡视、远程操控、扫描文件、会议通知、信息查询和信息共享等多种功能，使用起来更加灵活方便。

技术领域

本发明涉及办公机器人技术领域，具体为一种辅助办公办案机器人及办案方法。

背景技术

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械，如机器狗，机器猫等，狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人，在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作，理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学、和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发；机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成；执行机构即机器人本体，其臂部一般采用空间开链连杆机构，其中的运动副常称为关节，关节个数通常即为机器人的自由度数，根据关节配置型式和运动坐标形式的不同，机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型，出于拟人化的考虑，常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部和行走部等；驱动装置是驱使执行机构运动的机构，按照控制系统发出的指令信号，借助于动力元件使机器人进行动作，它输入的是电信号，输出的是线、角位移量，机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置，如步进电机、伺服电机等，此外也有采用液压、气动等驱动装置；检测装置是实时检测机器人的运动及工作情况，根据需要反馈给控制系统，与设定信息进行比较后，对执行机构进行调整，以保证机器人的动作符合预定的要求，作为检测装置的传感器大致可以分为两类：一类是内部信息传感器，用于检测机器人各部分的内部状况，如各关节的位置、速度、加速度等，并将所测得的信息作为反馈信号送至控制器，形成闭环控制，一类是外部信息传感器，用于获取有关机器人的作业对象及外界环境等方面的信息，以使机器人的动作能适应外界情况的变化，使之达到更高层次的自动化，甚至使机器人具有某种“感觉”，向智能化发展，例如视觉、声觉等外部传感器给出工作对象、工作环境的有关信息，利用这些信息构成一个大的反馈回路，从而将大大提高机器人的工作精度；控制系统一种是集中式控制，即机器人的全部控制由一台微型计算机完成，另一种是分散式控制，即采用多台微机来分担机器人的控制，如当采用上、下两级微机共同完成机器人的控制时，主机常用于负责系统的管理、通讯、运动学和动力学计算，并向下级微机发送指令信息；作为下级从机，各关节分别对应一个CPU，进行插补运算和伺服控制处理，实现给定的运动，并向主机反馈信息，根据作业任务要求的不同，机器人的控制方式又可分为点位控制、连续轨迹控制和力矩控制。

现有的辅助办公办案机器人及办案方法在使用中经常出现以下问题：现有的办公自动化系统展现的都是固定功能模块，不能够针对不同身份的用户提供不同辅助功能，只能够针对特定人物进行辅助办公，有很大的局限性；功能单一，对于一些经常进行的办公事务没有设置相应的程序，使用起来不够灵活方便。

发明内容