[发明专利]一种检测相机采图信号延迟时间的系统

说明书

本发明提供本发明提供一种检测相机采图信号延迟时间的系统，包括：转盘、凸起块、标记圆盘、感应器、相机、光源和控制器；凸起块固定在转盘边缘，标记圆盘固定在转盘表面，二者随转盘同步旋转；感应器设置在转盘周围，相机固定在转盘前方，标记圆盘上设有基准线以及标识，标识为图形标识、刻度线或者激光条；感应器和相机均受控于控制器；转盘模拟列车进站时的行驶速度旋转，凸起块正对感应器时，相机采图；从采集到的图像中查找标记圆盘上与感应器距离最近的区域内的标识确定实测区域与基准线之间的夹角值，结合预设转速，获取时间差；时间差即为相机采图信号延迟时间；本系统通过模拟的方式准确获取延迟时间，可重复性强、效率高。

技术领域

本发明涉及信号延迟检测领域，具体涉及一种检测相机采图信号延迟时间的系统。

背景技术

在现代化轨交检测系统中，利用智能化视觉检测设备来监测列车车辆信息，已近逐渐成为一种主流的技术手段。通常，利用磁钢、测距仪等车轮感应器，感知车辆到来，利用来车信号控制视觉采集设备开启、对指定位置采图，获取图像信息；为了保证采图位置的准确性，要求来车信号与采图信号同步，但在实际信号传输过程中，受到磁钢触发延迟、传输线长度、相机曝光时间等因素影响，相机采图信号存在延迟；延迟采图可能导致图像中的车辆信息不准确，特别是在不同车速下，延时时间也不同，进一步增加了视觉检测的难度。针对上述情况，目前，测试人员用示波器分别记录车轮通过磁钢设备产生触发信号波形，相机采图信号波形，对比两波形之间的信号差，得知延时；控制车轮移动速度，记录不同速度下信号延迟情况；此方式，单次测量需10分钟以上，节拍长，同等测试条件下，数据量少；对测试环境要求高，容易因误操作造成异常数据，数据稳定性差。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种检测相机采图信号延迟时间的系统，本系统通过模拟的方式准确获取延迟时间，无需实地测量、占用空间小、稳定性高、可重复性强、效率高；

技术方案如下：

一种检测相机采图信号延迟时间的系统，所述相机用于采集列车图像，所述延迟时间为车轮经过车轮感应器时的时间与相机采图时间之间的时间差；

所述系统包括：

转盘、凸起块、标记圆盘、感应器、相机、光源和控制器；所述凸起块固定在转盘边缘，标记圆盘固定在转盘表面、与转盘共心；

凸起块和标记圆盘位置相对固定，二者随转盘同步旋转；

所述感应器设置在转盘周围，其用于感知凸起块；所述相机固定在转盘前方，其视场覆盖整个标记圆盘；所述光源设置在相机周围，用于对标记圆盘补光；

感应器与相机之间的信号线长度为实际应用时的长度；

所述标记圆盘上设有基准线以及标识，所述基准线为：标记圆盘圆周上的触发点与圆心O的半径；所述触发点通过预先标定获得，代表感应器向控制器发出触发信号时，所述标记圆盘圆周上与感应器距离最近的位置点；

所述标识通过以下方式设置：

在标记圆盘上标记所述基准线周围的扇形区域记为标记区，将所述标记区等分为多个子扇形区域，单个子扇形区域的圆心角小于2°，在每个子扇形区域中设置图形标识/刻度线；

或者，在相机的周围固定线激光器，其投射出的激光条始终穿过感应器和圆心O，将投射在标记圆盘上的激光条记为标识；

所述感应器和相机均受控于控制器；

所述转盘按照预设转速旋转，在转动过程中，当凸起块靠近感应器时，感应器向控制器发出触发信号，控制器接收到触发信号时触发相机采图；所述预设转速根据列车进站时的行驶速度设置；

从采集到的图像中查找标记圆盘上与感应器距离最近的区域，记为实测区域，依据实测区域内的标识确定实测区域与基准线之间的夹角值，结合预设转速，获取时间差t；