[发明专利]一种可以实现制冷并保温的物流机器人储物内胆

说明书

一种可以实现制冷并保温的物流机器人储物内胆，包括内胆外壳、内胆保温层、外蒸发器、内胆体、内胆盖、盖保温层、微控制器、温度传感器和蓄电池，其特征在于，外蒸发器套装在内胆体的外周，外蒸发器和内胆体安装在内胆外壳中，在外蒸发器和内胆体与内胆外壳之间设置有内胆保温层，内胆盖可开合地安装在内胆外壳的上方开口处，在内胆盖的内侧设置有盖保温层；微控制器、温度传感器和蓄电池集成在所述物流机器人储物内胆上，温度传感器用于检测内胆体内的温度，温度传感器与微控制器通信连接，蓄电池为外蒸发器和微控制器提供电源。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种可以实现制冷并保温的物流机器人储物内胆。

背景技术

随着物流行业的发展，智慧物流开始成为物流未来发展的一大趋势，随即产生的物流机器人也开始得到了广泛应用。物流机器人是指应用于仓库、分拣中心、以及运输途中等场景的，进行货物转移、搬运等操作的机器人。作为整个物流系统中末端配送的最后一环，配送机器人所具备的高负荷、全天候工作、智能等优点，将为物流行业的“最后一公里”带去全新的解决方案。在有些需要冷链运输的货物转运场景中，要求物流机器人具有制冷并保温的功能，中国发明专利CN201210553447.2公开了一种饮水机及饮水机制冷内胆，包括内胆本体和设置在内胆本体外壁上的外蒸发器，外蒸发器为铝制外蒸发器，外蒸发器缠绕设置在内胆本体的外壁上，制冷内胆由外蒸发器提供制冷冷量，冷量通过内胆本体传导到其内部，并完成制冷，通过将铜制外蒸发器更换为铝制外蒸发器，由于铝制外蒸发器较铜制蒸发器具有更加柔软的性质，因此在缠绕设置在内胆本体上时，能够与制冷内胆的内胆本体的外壁具有更加紧密的贴合度，从而使得在由外蒸发器传递冷量时，冷量损失量小，提高了冷量传递量；且铝制外蒸发器较铜制外蒸发器材料成本低，提高了饮水机制冷内胆的性价比。上述专利是应用在饮水机上的，其使用的场景和方式都与物流机器人的内胆有很大的区别，是固定在饮水机上的，无需移动，同时它的电源获取方式采取固定电源方式，本申请的目的在于提供一种根据物流机器人的使用特点设计的可以实现制冷并保温的物流机器人储物内胆。

发明内容

为解决上述问题，本发明提出一种可以实现制冷并保温的物流机器人储物内胆，根据物流机器人的使用特点优化了内胆结构，给储物内胆进行制冷并添加保温功能，在此基础上还设置了自动快速插接功能，实现了储物内胆与物流机器人之间的自动装卸。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的。

一种可以实现制冷并保温的物流机器人储物内胆，包括内胆外壳、内胆保温层、外蒸发器、内胆体、内胆盖、盖保温层、微控制器、温度传感器和蓄电池，其特征在于，外蒸发器套装在内胆体的外周，外蒸发器和内胆体安装在内胆外壳中，在外蒸发器和内胆体与内胆外壳之间设置有内胆保温层，内胆盖可开合地安装在内胆外壳的上方开口处，在内胆盖的内侧设置有盖保温层；微控制器、温度传感器和蓄电池集成在所述物流机器人储物内胆上，温度传感器用于检测内胆体内的温度，温度传感器与微控制器通信连接，蓄电池为外蒸发器和微控制器提供电源。

如上所述的可以实现制冷并保温的物流机器人储物内胆，在内胆外壳上设置有与仓库固定杆座和机器人固定杆座配合的孔，在内胆外壳上还设置有用于锁紧仓库固定杆座和机器人固定杆座的锁紧装置。

如上所述的可以实现制冷并保温的物流机器人储物内胆，所述锁紧装置为电动式锁紧装置。

如上所述的可以实现制冷并保温的物流机器人储物内胆，所述锁紧装置为机械连锁式锁紧装置。

一种可以实现制冷并保温的物流机器人储物内胆的使用方法，外蒸发器为内胆体提供制冷量，内胆保温层和盖保温层用于保温，打开内胆盖后可以将物品放入内胆体内，物品放置完毕后，将内胆盖合上。

如上所述的使用方法，进一步通过温度传感器检测内胆体内的温度并将检测温度值传递给微控制器，在微控制器内预设有温度阈值，当检测到的实时温度值高于温度阈值时，启动外蒸发器，当实时检测到的温度值低于温度阈值后，微控制器给外蒸发器发出指令使其停止运行。