[发明专利]一种可以实现制冷并保温的物流机器人储物内胆

权利要求书

1.一种可以实现制冷并保温的物流机器人储物内胆，包括内胆外壳(1)、内胆保温层(2)、外蒸发器(3)、内胆体(4)、内胆盖(5)、盖保温层(6)、微控制器(7)、温度传感器(8)和蓄电池(9)，其特征在于，外蒸发器(3)套装在内胆体(4)的外周，外蒸发器(3)和内胆体(4)安装在内胆外壳(1)中，在外蒸发器(3)和内胆体(4)与内胆外壳(1)之间设置有内胆保温层(2)，内胆盖(5)可开合地安装在内胆外壳(1)的上方开口处，在内胆盖(5)的内侧设置有盖保温层(6)；微控制器(7)、温度传感器(8)和蓄电池(9)集成在所述物流机器人储物内胆上，温度传感器(8)用于检测内胆体(4)内的温度，温度传感器(8)与微控制器(7)通信连接，蓄电池(9)为外蒸发器(3)和微控制器(7)提供电源。

2.根据权利要求1所述的一种可以实现制冷并保温的物流机器人储物内胆，其特征在于，在内胆外壳(1)上设置有与仓库固定杆座(10)和机器人固定杆座(11)配合的孔，在内胆外壳(1)上还设置有用于锁紧仓库固定杆座(10)和机器人固定杆座(11)的锁紧装置。

3.根据权利要求2所述的一种可以实现制冷并保温的物流机器人储物内胆，其特征在于，所述锁紧装置为电动式锁紧装置。

4.根据权利要求2所述的一种可以实现制冷并保温的物流机器人储物内胆，其特征在于，所述锁紧装置为机械连锁式锁紧装置。

5.一种基于权利要求1-4任一项所述的一种可以实现制冷并保温的物流机器人储物内胆的使用方法，其特征在于，外蒸发器(3)为内胆体(4)提供制冷量，内胆保温层(2)和盖保温层(6)用于保温，打开内胆盖(5)后可以将物品放入内胆体(4)内，物品放置完毕后，将内胆盖(5)合上。

6.根据权利要求5所述的使用方法，其特征在于，通过温度传感器(8)检测内胆体(4)内的温度并将检测温度值传递给微控制器(7)，在微控制器(7)内预设有温度阈值，当检测到的实时温度值高于温度阈值时，启动外蒸发器(3)，当实时检测到的温度值低于温度阈值后，微控制器(7)给外蒸发器(3)发出指令使其停止运行。

7.根据权利要求6所述的使用方法，其特征在于，所述储物内胆通过锁紧装置在仓库固定杆座(10)和机器人固定杆座(11)之间切换实现物流机器人储物内胆的工作状态和备货状态的切换。