[发明专利]一种盾构机专用灵活可调性升降装置

说明书

本发明提供一种盾构机专用灵活可调性升降装置，涉及盾构机设备技术领域。该盾构机专用灵活可调性升降装置，包括固定底座，所述固定底座内部中心设置有横向驱动机构，所述横向驱动机构左右两侧输出端均连接有一组抬升驱动机构，所述固定底座内部左右两侧均设置有一组抬升驱动机构。通过两组驱动齿条杆继而分别带动一组固定的安装框同时向内侧或者外侧移动，使两组抬升驱动机构之间的距离能够进行自动调整，以满足不同直径的盾构机头，使液压稳定组件带动其输出端加装的梯形弧面块向盾构机头靠拢，上下排列的梯形弧面块依次接触到盾构机头后，沿两侧方向并从多个角度对盾构机进行过程，从而提高在抬升时的稳定性。

技术领域

本发明涉及盾构机设备技术领域，具体为一种盾构机专用灵活可调性升降装置。

背景技术

着城市地下交通对地下空间的充分利用，促进城市轨道交通快速安全发展，盾构法施工区间隧道技术也达到了很高的水平。在地铁建设中，车站多而区间短，盾构机在大多数情况下需要通过一个甚至更多车站。

在盾构机施工中，会出现将盾构机从车站一端转移到车站另一端的施工情况，此时多采用过站施工，即盾构机通过已建成车站的施工；或出现将盾构机从左线接收口掉头、反方向掘进右线的情况，此时多采用站内掉头施工，即盾构机出洞后转向相邻掘进线路始发位置以进行反方向掘进的施工，此时往往需要用外部的起吊设备来对盾构机进行起吊抬升，不同直径的盾构机则需要不同尺寸的起吊设备来进行抬升，而且在抬升的过程中，盾构机往往容易发生晃动，低稳定性都会导致盾构机出现事故。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种盾构机专用灵活可调性升降装置，解决了需要对应配备不同尺寸的抬升设备以及抬升过程中稳定性低的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种盾构机专用灵活可调性升降装置，包括固定底座，所述固定底座内部中心设置有横向驱动机构，所述横向驱动机构左右两侧输出端均连接有一组抬升驱动机构，所述固定底座内部左右两侧均设置有一组抬升驱动机构，两组所述抬升驱动机构顶部均设置有一组稳定机构。

优选的，所述横向驱动机构包括固定架、反向驱动箱、驱动电机、第一联动杆、联动齿轮、第二联动杆、限位滑座、驱动齿条杆、第一锥齿轮、第二锥齿轮与驱动锥齿轮，所述固定架固定连接在固定底座内侧壁中心，所述固定架中心固定连接反向驱动箱，所述反向驱动箱左侧壁中心固定连接驱动电机，所述驱动电机的右侧输出端固定连接驱动锥齿轮，所述固定底座的内部后侧壁与反向驱动箱后侧壁之间转动连接第一联动杆，所述固定底座的内部前侧壁与反向驱动箱的前侧壁之间转动连接第二联动杆，所述第一联动杆与第二联动杆的外侧端均固定连接一组联动齿轮，所述第一联动杆的前侧端固定连接第一锥齿轮，所述第二联动杆的后侧端固定连接第二锥齿轮，所述驱动锥齿轮右侧端上下两部分别啮合连接第一锥齿轮与第二锥齿轮，所述固定底座内部前后侧壁中下部均固定连接一组限位滑座，两组所述限位滑座内部分别滑动连接一组驱动齿条杆，两组所述驱动齿条杆顶部分别啮合连接一组联动齿轮。

优选的，所述抬升驱动机构包括安装框、第一转动座、X形支架、第二转动座、固定台、液压驱动组件、联动座、固定杆、第一滑动槽、驱动滑轮与第二滑动槽，所述安装框内侧壁均固定连接一组驱动齿条杆，所述安装框内部外侧壁均固定连接两组第一转动座，所述安装框通过两组第一转动座转动连接两组X形支架，两组所述X形支架右下端与右上端外侧均转动连接一组驱动滑轮，所述安装框内部前后侧壁均设置有一组第一滑动槽，两组所述X形支架分别通过一组右下端的驱动滑轮滑动连接一组第一滑动槽，两组所述X形支架之间中右部均固定连接一组固定杆，所述安装框内部左侧壁中心固定连接第二转动座，所述第二转动座右侧端转动连接液压驱动组件，所述固定杆中部固定连接联动座，所述液压驱动组件的输出端末端转动连接联动座，两组所述X形支架左上端均转动连接在固定台的前后两侧左部，所述固定台前后两侧均设置有一组第二滑动槽，两组所述X形支架分别通过一组右上端的驱动滑轮滑动连接一组第二滑动槽。