[发明专利]一种盾构机专用灵活可调性升降装置

权利要求书

1.一种盾构机专用灵活可调性升降装置，包括固定底座(1)，其特征在于：所述固定底座(1)内部中心设置有横向驱动机构(2)，所述横向驱动机构(2)左右两侧输出端均连接有一组抬升驱动机构(3)，所述固定底座(1)内部左右两侧均设置有一组抬升驱动机构(3)，两组所述抬升驱动机构(3)顶部均设置有一组稳定机构(4)。

2.根据权利要求1所述的一种盾构机专用灵活可调性升降装置，其特征在于：所述横向驱动机构(2)包括固定架(201)、反向驱动箱(202)、驱动电机(203)、第一联动杆(204)、联动齿轮(205)、第二联动杆(206)、限位滑座(207)、驱动齿条杆(208)、第一锥齿轮(209)、第二锥齿轮(210)与驱动锥齿轮(211)，所述固定架(201)固定连接在固定底座(1)内侧壁中心，所述固定架(201)中心固定连接反向驱动箱(202)，所述反向驱动箱(202)左侧壁中心固定连接驱动电机(203)，所述驱动电机(203)的右侧输出端固定连接驱动锥齿轮(211)，所述固定底座(1)的内部后侧壁与反向驱动箱(202)后侧壁之间转动连接第一联动杆(204)，所述固定底座(1)的内部前侧壁与反向驱动箱(202)的前侧壁之间转动连接第二联动杆(206)，所述第一联动杆(204)与第二联动杆(206)的外侧端均固定连接一组联动齿轮(205)，所述第一联动杆(204)的前侧端固定连接第一锥齿轮(209)，所述第二联动杆(206)的后侧端固定连接第二锥齿轮(210)，所述驱动锥齿轮(211)右侧端上下两部分别啮合连接第一锥齿轮(209)与第二锥齿轮(210)，所述固定底座(1)内部前后侧壁中下部均固定连接一组限位滑座(207)，两组所述限位滑座(207)内部分别滑动连接一组驱动齿条杆(208)，两组所述驱动齿条杆(208)顶部分别啮合连接一组联动齿轮(205)。

3.根据权利要求1所述的一种盾构机专用灵活可调性升降装置，其特征在于：所述抬升驱动机构(3)包括安装框(301)、第一转动座(302)、X形支架(303)、第二转动座(304)、固定台(305)、液压驱动组件(306)、联动座(307)、固定杆(308)、第一滑动槽(309)、驱动滑轮(310)与第二滑动槽(311)，所述安装框(301)内侧壁均固定连接一组驱动齿条杆(208)，所述安装框(301)内部外侧壁均固定连接两组第一转动座(302)，所述安装框(301)通过两组第一转动座(302)转动连接两组X形支架(303)，两组所述X形支架(303)右下端与右上端外侧均转动连接一组驱动滑轮(310)，所述安装框(301)内部前后侧壁均设置有一组第一滑动槽(309)，两组所述X形支架(303)分别通过一组右下端的驱动滑轮(310)滑动连接一组第一滑动槽(309)，两组所述X形支架(303)之间中右部均固定连接一组固定杆(308)，所述安装框(301)内部左侧壁中心固定连接第二转动座(304)，所述第二转动座(304)右侧端转动连接液压驱动组件(306)，所述固定杆(308)中部固定连接联动座(307)，所述液压驱动组件(306)的输出端末端转动连接联动座(307)，两组所述X形支架(303)左上端均转动连接在固定台(305)的前后两侧左部，所述固定台(305)前后两侧均设置有一组第二滑动槽(311)，两组所述X形支架(303)分别通过一组右上端的驱动滑轮(310)滑动连接一组第二滑动槽(311)。

4.根据权利要求1所述的一种盾构机专用灵活可调性升降装置，其特征在于：所述稳定机构(4)包括稳定壁(401)、液压稳定组件(402)与梯形弧面块(403)，所述稳定壁(401)固定连接在固定台(305)底部左侧，所述稳定壁(401)右侧壁固定连接纵向均匀排列的液压稳定组件(402)，两组所述液压稳定组件(402)的右侧输出端均固定连接一组梯形弧面块(403)。

5.根据权利要求1所述的一种盾构机专用灵活可调性升降装置，其特征在于：两组所述抬升驱动机构(3)之间互为镜像关系，两组所述抬升驱动机构(3)的结构一致。

6.根据权利要求1所述的一种盾构机专用灵活可调性升降装置，其特征在于：两组所述稳定机构(4)之间互为镜像关系，两组所述稳定机构(4)的结构一致。