[发明专利]用于智能驾驶的环境温度获取的方法和装置

说明书

本申请提供了用于智能驾驶的环境温度获取的方法和装置。一种用于智能驾驶的方法，包括：从车载温度传感器获取第一温度数据；从超声波传感器获取第二温度数据；获取车辆的车速数据；根据所述车速数据选择所述第一温度数据和所述第二温度数据之一作为所述超声波传感器的环境温度；以及使用所述环境温度对所述超声波传感器进行校准操作。

技术领域

本发明一般涉及智能驾驶，尤其涉及用于智能驾驶中的超声波传感器的环境温度获取的方法和装置。

背景技术

在智能驾驶中，需要使用超声波传感器来进行障碍物检测。在超声波应用中，超声波传感器发出超声波，并且接收回波进行分析。为了对接收到的回波过滤噪声，需要设置一检测阈值。在回波强度超过检测阈值时，判断该回波有效。超声波在介质中进行传播时，不同的介质温度会导致其有不同程度的能量衰减。因此在实际操作中需要获取超声波传感器工作时的环境温度来对检测阈值进行调整。

现有技术通常使用安装在车身上的车载温度传感器来确定超声波传感器的环境温度，但是在车载温度传感器失效的情况下会导致无法获取超声波传感器的环境温度。

发明内容

针对现有技术中存在的以上技术问题，本申请提供了一种用于智能驾驶的方法，包括：从车载温度传感器获取第一温度数据；从超声波传感器获取第二温度数据；获取车辆的车速数据；根据所述车速数据选择所述第一温度数据和所述第二温度数据之一作为所述超声波传感器的环境温度；以及使用所述环境温度对所述超声波传感器进行校准操作。

可任选地，该方法进一步包括：确定所述第一温度数据和所述第二温度数据是否有效；如果所述第一温度数据有效且所述第二温度数据无效，则选择所述第一温度数据作为所述环境温度；如果所述第二温度数据有效且所述第一温度数据无效，则选择所述第二温度数据作为所述环境温度；以及如果所述第一温度数据无效且所述第二温度数据无效，则选择默认温度作为所述环境温度。

可任选地，该方法进一步包括：将所述车速与车速阈值进行比较；如果所述车速大于所述车速阈值，则选择所述第一温度作为所述环境温度；以及如果所述车速小于或等于所述车速阈值，则根据所述第一温度数据与所述第二温度数据之间的温度差来确定所述环境温度。

可任选地，该方法进一步包括：将所述温度差与温差阈值进行比较；如果所述温度差小于或等于所述温差阈值，则选择所述第一温度作为所述环境温度；以及如果所述温度差大于所述温差阈值，则选择所述第二温度作为所述环境温度。

可任选地，所述车速阈值为30千米/小时。

本申请的另一方面提供了一种用于智能驾驶的装置，包括：用于从车载温度传感器获取第一温度数据的模块；用于从超声波传感器获取第二温度数据的模块；用于获取车辆的车速数据的模块；用于根据所述车速数据选择所述第一温度数据和所述第二温度数据之一作为所述超声波传感器的环境温度的模块；以及用于使用所述环境温度对所述超声波传感器进行校准操作的模块。

可任选地，该装置进一步包括：用于确定所述第一温度数据和所述第二温度数据是否有效的模块；用于如果所述第一温度数据有效且所述第二温度数据无效，则选择所述第一温度数据作为所述环境温度的模块；用于如果所述第二温度数据有效且所述第一温度数据无效，则选择所述第二温度数据作为所述环境温度的模块；以及用于如果所述第一温度数据无效且所述第二温度数据无效，则选择默认温度作为所述环境温度的模块。

可任选地，该装置进一步包括：用于将所述车速与车速阈值进行比较的模块；用于如果所述车速大于所述车速阈值，则选择所述第一温度作为所述环境温度的模块；以及用于如果所述车速小于或等于所述车速阈值，则根据所述第一温度数据与所述第二温度数据之间的温度差来确定所述环境温度的模块。

可任选地，该装置进一步包括：用于将所述温度差与温差阈值进行比较的模块；用于如果所述温度差小于或等于所述温差阈值，则选择所述第一温度作为所述环境温度的模块；以及用于如果所述温度差大于所述温差阈值，则选择所述第二温度作为所述环境温度的模块。