[发明专利]用于智能驾驶的环境温度获取的方法和装置

权利要求书

1.一种用于智能驾驶的方法，包括：

从车载温度传感器获取第一温度数据；

从超声波传感器获取第二温度数据；

获取车辆的车速数据；

根据所述车速数据选择所述第一温度数据和所述第二温度数据之一作为所述超声波传感器的环境温度；以及

使用所述环境温度对所述超声波传感器进行校准操作。

2.如权利要求1所述的方法，进一步包括：

确定所述第一温度数据和所述第二温度数据是否有效；

如果所述第一温度数据有效且所述第二温度数据无效，则选择所述第一温度数据作为所述环境温度；

如果所述第二温度数据有效且所述第一温度数据无效，则选择所述第二温度数据作为所述环境温度；以及

如果所述第一温度数据无效且所述第二温度数据无效，则选择默认温度作为所述环境温度。

3.如权利要求1或2所述的方法，进一步包括：

将所述车速与车速阈值进行比较；

如果所述车速大于所述车速阈值，则选择所述第一温度作为所述环境温度；以及

如果所述车速小于或等于所述车速阈值，则根据所述第一温度数据与所述第二温度数据之间的温度差来确定所述环境温度。

4.如权利要求3所述的方法，进一步包括：

将所述温度差与温差阈值进行比较；

如果所述温度差小于或等于所述温差阈值，则选择所述第一温度作为所述环境温度；以及

如果所述温度差大于所述温差阈值，则选择所述第二温度作为所述环境温度。

5.如权利要求3所述的方法，其中所述车速阈值为30千米/小时。

6.一种用于智能驾驶的装置，包括：

用于从车载温度传感器获取第一温度数据的模块；

用于从超声波传感器获取第二温度数据的模块；

用于获取车辆的车速数据的模块；

用于根据所述车速数据选择所述第一温度数据和所述第二温度数据之一作为所述超声波传感器的环境温度的模块；以及

用于使用所述环境温度对所述超声波传感器进行校准操作的模块。

7.如权利要求6所述的装置，进一步包括：

用于确定所述第一温度数据和所述第二温度数据是否有效的模块；

用于如果所述第一温度数据有效且所述第二温度数据无效，则选择所述第一温度数据作为所述环境温度的模块；

用于如果所述第二温度数据有效且所述第一温度数据无效，则选择所述第二温度数据作为所述环境温度的模块；以及

用于如果所述第一温度数据无效且所述第二温度数据无效，则选择默认温度作为所述环境温度的模块。

8.如权利要求6或7所述的装置，进一步包括：

用于将所述车速与车速阈值进行比较的模块；

用于如果所述车速大于所述车速阈值，则选择所述第一温度作为所述环境温度的模块；以及

用于如果所述车速小于或等于所述车速阈值，则根据所述第一温度数据与所述第二温度数据之间的温度差来确定所述环境温度的模块。

9.如权利要求8所述的装置，进一步包括：

用于将所述温度差与温差阈值进行比较的模块；

用于如果所述温度差小于或等于所述温差阈值，则选择所述第一温度作为所述环境温度的模块；以及

用于如果所述温度差大于所述温差阈值，则选择所述第二温度作为所述环境温度的模块。

10.如权利要求8所述的装置，其中所述车速阈值为30千米/小时。

11.一种用于智能驾驶的电子设备，包括处理器和存储器，所述存储器存储有程序指令；所述处理器运行程序指令实现如权利要求1至权利要求5中任一项所述的用于智能驾驶的方法。