[发明专利]便民化服务多功能机器人及其站点

说明书

本发明涉及机器人，具体地说，涉及便民化服务多功能机器人及其站点。其包括移动机器人和提取机构，所述移动机器人包括移动座和升降台。本发明中通过将便民服务箱搭载在机器人上，利用移动机器人的移动座带动便民服务箱进行移动，从而打破了常规固定地点设置便民服务的形式，使控制槽内容置的归还式便民物品处于流动状态，更方便人民进行使用和归还；通过在便民服务箱内设置蓄电池，并利用控制槽配合蓄电池对控制槽内容置的归还式便民物品进行供电控制，从而实现便民服务箱内的归还式便民物品循环使用。

技术领域

本发明涉及机器人，具体地说，涉及便民化服务多功能机器人及其站点。

背景技术

随着人民对生活质量需求的通过，很多公共场所都设置有便民的服务站点，比如设置一些充电站、充电宝存储柜、雨水柜等归还式便民物品，这样为人民提供便民服务，但这些站点都是固定的，而且并不会大面积设置，这样真的需要的时候，并不是随着可见，为此设置成移动的站点，如果移动的话对归还式便民物品的续航就提出了要求，因为移动的箱体不能连接电源，所以为了保证归还式便民物品能够循环使用，本发明提出了便民化服务多功能机器人及其站点。

发明内容

本发明的目的在于提供便民化服务多功能机器人及其站点，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，提供了便民化服务多功能机器人，包括移动机器人和提取机构，所述移动机器人包括移动座和升降台，所述升降台设置在移动座顶部，所述提取机构包括盛放台，所述盛放台设置在升降台顶部，所述盛放台顶部设置有提取板，所述提取板和盛放台之间设置有驱动小车，所述驱动小车与提取板固定连接，所述驱动小车用于带动提取板在盛放台上移动，还包括便民控制机构，所述便民控制机构包括便民服务箱，所述便民服务箱安装在提取板上，所述便民服务箱上开设有控制槽，所述控制槽内容置有归还式便民物品，所述便民服务箱内设置有蓄电池用于对归还式便民物品进行供电控制。

作为本技术方案的进一步改进，所述盛放台顶部贯穿设置有提取滑道，所述驱动小车设置在提取滑道内，通过驱动小车在提取滑道内带动提取板同步移动。

作为本技术方案的进一步改进，所述提取板底部对称设置有两个滑板，所述盛放台上沿滑板经过的路线开设有限位滑道。

作为本技术方案的进一步改进，所述控制槽包括蓄电存储槽，所述蓄电存储槽设置在便民服务箱相对的两个侧壁上，每一侧壁上的蓄电存储槽均呈矩形阵列设置有多个。

作为本技术方案的进一步改进，所述控制槽包括存放槽，所述存放槽呈矩形阵列开设在便民服务箱的顶部。

作为本技术方案的进一步改进，所述存放槽内设置有沥水桶，通过沥水桶对雨伞进行沥水，其中：

所述沥水桶的外围侧壁上开始有多个沥水孔；

所述沥水桶的底部设置有电机，所述沥水桶与电机的输出轴固定连接，所述电机安装在存放槽底部。

作为本技术方案的进一步改进，所述存放槽的顶部呈环形阵列设置有多个柔性限位板。

作为本技术方案的进一步改进，所述便民服务箱底部设置有加热板，所述存放槽外围设置有泄汽槽，所述泄汽槽的顶部呈环形阵列设置有多个泄汽孔。

作为本技术方案的进一步改进，所述盛放台顶部设置有遮挡棚，所述遮挡棚与盛放台之间通过设置的电动推杆连接。

用于便民化服务多功能机器人的站点，包括站点柜，所述站点柜的一侧设置有柜槽，所述柜槽内沿长度方向设置有多个柜板，多个形成一列柜板，柜槽内沿高度方向设置有多列，所述对应提取滑道和限位滑道延长的方向均开始相应的凹槽，其中：

所述盛放台的前端设置有红外传感器。

与现有技术相比，本发明的有益效果：