[发明专利]一种带有加热保温内胆的机器人

说明书

一种带有加热保温内胆的机器人，包括机器人行走装置和机器人上装，机器人上装固定在机器人行走装置上，机器人行走装置带动机器人上装行走，加热保温内胆通过快速拆卸平台与所述机器人上装可拆卸地连接；所述快速拆卸平台包括配货平台和升降平台，所述加热保温内胆的两侧设置有耳棒，在配货平台和机器人上装上分别设置有与耳棒相配合的平台棒口和上装棒口，升降平台设置在配货平台的下方，升降平台的两侧为卸下入口侧地面和装载入口侧地面，所述卸下入口侧地面与升降平台处于升状态时的上平面高度一致，所述装载入口侧地面与升降平台处于降状态时的上平面高度一致。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种带有加热保温内胆的机器人。

背景技术

机器人具有很多人类无法比拟的优势，比如高负荷、全天候工作、智能等优点，因此随着智能配送的兴起，用机器人来进行配送成为了一种新的趋势，因此诞生了很多配送机器人，配送机器人是指应用于仓库、分拣中心、运输途中以及餐厅等场景的，进行货物转移、搬运、食品配送等操作的机器人，用于作为整个物流系统中末端配送的最后一环或代替人工配送，在进行食品等有需要保持高温状态的物品配送时，需要有能实现加热保温的机器人，机器人通常是由底座、上装组成，底座用于驱动整个机器人使其行走，而上装内用于放置物品，要想实现配送物品的加热保温，则需要在上装内置加热保温内胆，中国实用新型CN201921218240.3公开了一种快速加热内胆及应用该快速加热内胆的快速加热电热设备，快速加热内胆包括：内胆本体，内胆本体双层设置，形成有第一容腔及第二容腔，第一容腔内设置有发热管以及至少一根直水管道；水依次流经进水口、直水管道、第二容腔后经出水口排出；所述的第一容腔内注入导热油，所述发热管对导热油加热，导热油将热量传递至内胆本体内的水；快速加热电热设备由多个内胆呈层梯式连接组成，通过该快速加热内胆只得的快速加热电热设备能够有效利用导热油的快速加热并将热能积聚在液相的最顶端，将流经直水管道的水快速加热，并加热内胆最顶部的水，实现水即时升温，达到快速加热的效果。上述内胆是应用在加热设备如电暖气上的，有加热保温需求的配送机器人的使用条件要比电暖气复杂的多，要考虑加热保温内胆的电源供应方式及配送效率等问题，本申请的目的在于提供根据配送机器人实际工作需要设计的一种带有加热保温内胆的机器人。

发明内容

为解决上述问题，本发明提出一种带有加热保温内胆的机器人，该机器人装载有加热保温内胆，通过快速拆卸平台能实现加热保温内胆与机器人的快速结合与脱开，同时设置电源切换模式和切换结构，实现加热保温内胆能源来源的切换，满足暂时需求和长时需求的切换。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的。

一种带有加热保温内胆的机器人，包括机器人行走装置和机器人上装，机器人上装固定在机器人行走装置上，机器人行走装置带动机器人上装行走，加热保温内胆通过快速拆卸平台与所述机器人上装可拆卸地连接；所述快速拆卸平台包括配货平台和升降平台，所述加热保温内胆的两侧设置有耳棒，在配货平台和机器人上装上分别设置有与耳棒相配合的平台棒口和上装棒口，升降平台设置在配货平台的下方，升降平台的两侧为卸下入口侧地面和装载入口侧地面，所述卸下入口侧地面与升降平台处于升状态时的上平面高度一致，所述装载入口侧地面与升降平台处于降状态时的上平面高度一致；

当机器人带着加热保温内胆从卸下入口侧地面进入升降平台时，所述加热保温内胆的耳棒与上装棒口配合，加热保温内胆固定在机器人上装上，机器人进入升降平台后，升降平台落下，随着升降平台的下降，耳棒开始接触到平台棒口，加热保温内胆不再下降，而机器人继续随着升降平台下降，待升降平台下降到最低位置时，升降平台的上表面与装载入口侧地面齐平，机器人从装载入口侧地面离开，当机器人需要装载加热保温内胆时，机器人从装载入口侧地面进入升降平台上，随着升降平台上升，机器人上装的上装棒口顶着所述加热保温内胆的耳棒离开平台棒口，带升降平台上升至最高位置后，升降平台的上表面与卸下入口侧地面齐平，机器人从卸下入口侧地面离开。

如上所述的带有加热保温内胆的机器人，所述加热保温内胆上设置有机器人锁定装置，机器人锁定装置将加热保温内胆锁定在机器人上装上。