[发明专利]一种带有加热保温内胆的机器人

权利要求书

1.一种带有加热保温内胆的机器人，包括机器人行走装置(4)和机器人上装(5)，机器人上装(5)固定在机器人行走装置(4)上，机器人行走装置(4)带动机器人上装(5)行走，其特征在于，加热保温内胆(1)通过快速拆卸平台与所述机器人上装(5)可拆卸地连接；所述快速拆卸平台包括配货平台(2)和升降平台(3)，所述加热保温内胆(1)的两侧设置有耳棒(11)，在配货平台(2)和机器人上装(5)上分别设置有与耳棒(11)相配合的平台棒口(201)和上装棒口(51)，升降平台(3)设置在配货平台(2)的下方，升降平台(3)的两侧为卸下入口侧地面(6)和装载入口侧地面(7)，所述卸下入口侧地面(6)与升降平台(3)处于升状态时的上平面高度一致，所述装载入口侧地面(7)与升降平台(3)处于降状态时的上平面高度一致；

当机器人带着加热保温内胆(1)从卸下入口侧地面(6)进入升降平台(3)时，所述加热保温内胆(1)的耳棒(11)与上装棒口(51)配合，加热保温内胆(1)固定在机器人上装(5)上，机器人进入升降平台(3)后，升降平台(3)落下，随着升降平台(3)的下降，耳棒(11)开始接触到平台棒口(201)，加热保温内胆(1)不再下降，而机器人继续随着升降平台(3)下降，待升降平台(3)下降到最低位置时，升降平台(3)的上表面与装载入口侧地面(7)齐平，机器人从装载入口侧地面(7)离开，当机器人需要装载加热保温内胆(1)时，机器人从装载入口侧地面(7)进入升降平台(3)上，随着升降平台(3)上升，机器人上装(5)的上装棒口(51)顶着所述加热保温内胆(1)的耳棒(11)离开平台棒口(201)，带升降平台(3)上升至最高位置后，升降平台(3)的上表面与卸下入口侧地面(6)齐平，机器人从卸下入口侧地面(6)离开。

2.根据权利要求1所述的一种带有加热保温内胆的机器人，其特征在于，所述加热保温内胆(1)上设置有机器人锁定装置，机器人锁定装置将加热保温内胆(1)锁定在机器人上装(5)上。

3.根据权利要求2所述的一种带有加热保温内胆的机器人，其特征在于，所述机器人锁定装置为设置在加热保温内胆(1)下部两侧的若干个电动伸缩杆B(13)，在机器人上装(5)上设置有锁定孔，电动伸缩杆B(13)伸缩插入或脱出锁定孔完成加热保温内胆(1)与机器人上装(5)的锁定和解锁。

4.根据权利要求1所述的一种带有加热保温内胆的机器人，其特征在于，所述加热保温内胆(1)上设置有配货平台锁定装置，配货平台锁定装置将加热保温内胆(1)锁定在配货平台(2)上。

5.根据权利要求4所述的一种带有加热保温内胆的机器人，其特征在于，所述配货平台锁定装置为设置在加热保温内胆(1)的耳棒(11)下部的电动伸缩杆A(12)，在平台棒口(201)内设置有锁定孔，电动伸缩杆A(12)伸缩插入或脱出锁定孔完成加热保温内胆(1)与配货平台(2)的锁定和解锁。

6.根据权利要求3所述的一种带有加热保温内胆的机器人，其特征在于，在任意一个电动伸缩杆B(13)的杆端与机器人上装(5)的锁定孔结合处设置有电结合装置。

7.根据权利要求5所述的一种带有加热保温内胆的机器人，其特征在于，在任意一个电动伸缩杆A(12)的杆端与平台棒口(201)的锁定孔结合处设置有电结合装置。