[发明专利]物流机器人的货仓

说明书

本发明提供了一种物流机器人的货仓，包括具有承载台的箱体，承载台位于箱体的底部，用于承载货物；承载台包括嵌设于箱体底部的方形支架、连接于支架上的至少两个弹性支撑件，和设于至少两个弹性支撑件上的环形支撑件；两个弹性支撑件交叉设置，且弹性支撑件的两端分别连接于方形支架的对角上，环形支撑件平铺于弹性支架件上。通过将弹性支撑件的两端分别连接于方形支架的对角上，以便于环形支撑件平铺于弹性支撑件上，以形成用于支撑货物并具有弹性的承载面，进而使得箱体的承载台为具有弹性的承载台，以有效减少多个货物无规则叠放时导致货物损坏的情况发生，即货物无规则堆放时能够通过具有弹性的承载台形成弹性避让。

技术领域

本发明属于物流机器人领域，尤其涉及一种物流机器人的货仓。

背景技术

随着电子商务的日益发展，与之配套的物流产业也在不断发展创新，物流 效率一直是各个电商巨头的痛点。为了提高仓库运营效率，降低物流成本，电 商巨头们纷纷研发物流配送机器人，助推企业仓储物流系统升级优化。现有物 流机器人均包括有货仓，物流机器人通过货仓收纳需要运输的货物。但是现有 的货仓与货物的接触面为硬质表面，极易造成无规则堆积的货物挤压而对货物 造成损伤。

发明内容

本发明的目的在于提供一种物流机器人的货仓，旨在解决现有技术中货仓 内堆积的货物相互挤压而造成货物损坏。

本发明是这样实现的：

一种物流机器人的货仓，包括具有承载台的箱体，所述承载台位于所述箱 体的底部，用于承载货物；所述承载台包括嵌设于所述箱体底部的方形支架、 连接于所述方形支架上的至少两个弹性支撑件，和连接于所述弹性支撑件的至 少一环形支撑件；各所述弹性支撑件交叉设置，且所述弹性支撑件的两端分别 连接于所述方形支架的对角和/或对边上，所述环形支撑件铺设于所述弹性支架 上。

进一步地，所述弹性支撑件包括至少两个第一弯曲部和位于两个所述第一 弯曲部之间的第一连接部，所述第一弯曲部和所述第一连接部均具有弹性；所 述第一弯曲部围合形成有第一凹陷区，所述环形支撑件位于所述第一凹陷区并 与所述第一弯曲部固定连接。

进一步地，所述环形支撑件包括至少两个第二弯曲部和位于两个所述第二 弯曲部之间的第二连接部；所述第二弯曲部和所述第二连接部均具有弹性；所 述第二弯曲部围合形成有第二凹陷区，所述第一弯曲部穿设于所述第二凹陷区， 所述第二弯曲部穿设于所述第一凹陷区，且所述第一弯曲部与所述第二弯曲部 固定连接。

进一步地，所述环形支撑件为可弹性形变的形变弹性件；所述第一弯曲部 内设有限制所述环形支撑件脱离所述弹性支撑件的限制部，所述限制部与所述 第一弯曲部围合形成安装孔，所述环形支撑件通过穿设所述安装孔安装于所述 第一弯曲部，且所述环形支撑件能够在安装孔内滑移。

进一步地，所述第一凹陷区具有开口，所述第一凹陷区的开口朝向所述箱 体的顶部设置。

进一步地，所述方形支架的顶部设有柔性基体，所述弹性支撑件和所述环 形支撑件位于所述方形支架内；所述柔性基体覆盖于所述方形支架上，且所述 弹性支撑件和所述环形支撑件位于所述柔性基体的下方，所述柔性基体抵接于 所述弹性支撑件上。

进一步地，所述箱体具有容纳腔体，且所述容纳腔体位于所述承载台的下 方；所述物流机器人的货仓还包括位于所述容纳腔体的底部的摄像模块，和与 所述摄像模块通讯连接的终端；所述柔性基体采用透光材质制成。

进一步地，所述物流机器人的货仓还包括计时模块；所述计时模块与所述 摄像模块电性连接，所述计时模块内设有额定时间值。

进一步地，所述承载台的下方还设有多个均匀设置的发光体，所述发光体 位于所述容纳腔体的底部，所述摄像模块位于多个所述发光体组成的阵列的中 心位置。