[发明专利]一种车辆尾气的信号检测方法、装置及系统

说明书

本发明提供了一种车辆尾气的信号检测方法和系统，其中方法包括：获取SCR系统的若干个运行参数，在预设时间内，计算多组SCR催化器上游的第一NOx浓度值和下游的第二NOx浓度值的第一差值，并对多组所述第一差值求平均值，根据该平均值判断NOx传感器是否出现故障。本发明中，SCR系统运行稳定后，上游的第一NOx浓度值处于稳定状态，通过SCR催化器下游的NOx传感器检测第二NOx浓度值，并根据对多组第一差值求平均值判断NOx传感器是否出现故障，当检测到NOx传感器出现故障时及时进行处理，降低因NOx传感器故障引起的数据偏差造成的影响，保障整个SCR系统的正常工作。

技术领域

本发明涉及车辆尾气处理技术领域，特别是涉及一种车辆尾气的信号检测方法、装置、及系统。

背景技术

随着汽车排放法规的日趋严格，发动机尾气排放后处理技术变得越来越重要，车辆尾气的污染物包括氮氧化物NOx，目前一般通过选择性催化还原(SelectiveCatalyticReduction)技术来降低NOx的排放。选择性催化还原系统(SCR)是发动机后处理控制策略中重要的一种技术路线，SCR系统通过尿素水溶液作为还原剂，高温下水解产生氨气，在催化剂的作用下将NOx转化为氮气和氧气。

对SCR系统转化效率的监控，目前最为有效的方法是直接监控经过还原反应后，SCR下游NOx的含量，较为普遍的做法是：在SCR催化器的下游安装一个NOx传感器，根据其测量值与发动机原机NOx排放比较，计算得出NOx的转化率，以此来监控催化器的故障状态。同时，为满足国VI以上排放法规要求而开发的尿素闭环控制策略，是基于SCR下游NOx传感器测量的NOx剩余含量，来对尿素喷射进行闭环修正。由此可见，NOx传感器是否正常工作，NOx传感器的读值的准确性至关重要。

目前的NOx传感器检测涉及传感器短路、开路等电路连接故障，而NOx传感器属于电子元件，随着使用时间的增长，NOx传感器可能因为传感器劣化导致检测数据出现较大偏差，进而影响整个SCR系统的正常工作。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种车辆尾气的信号检测方法、以及相应的一种车辆尾气的信号检测装置和系统。

为了解决上述问题，一方面，本发明实施例公开了一种车辆尾气的信号检测方法，所述车辆安装有选择性催化还原系统，所述选择性催化还原系统包括选择性催化还原催化器和氮氧化物传感器，所述氮氧化物传感器设置在所述选择性催化还原催化器的下游，所述方法包括：

获取所述选择性催化还原系统的第一运行参数，并判断所述第一运行参数是否满足第一预设条件；

当所述第一运行参数满足所述第一预设条件时，获取选择性催化还原催化器的氮氧化物浓度平均值；

获取位于所述选择性催化还原系统的第二运行参数，并判断所述第二运行参数是否满足第二预设条件；

当所述第二运行参数满足第二预设条件时，判断所述氮氧化物浓度平均值是否满足第三预设条件；

当所述氮氧化物浓度平均值满足第三预设条件时，确定所述氮氧化物传感器出现故障。

进一步地，所述获取选择性催化还原催化器的氮氧化物浓度平均值，包括：

获取所述选择性催化还原催化器上游的第一氮氧化物浓度值和所述选择性催化还原催化器下游的第二氮氧化物浓度值；

在预设时间内，计算多组所述第一氮氧化物浓度值和所述第二氮氧化物浓度值之间的第一差值，并对多组所述第一差值求平均值；

所述第一差值的平均值为所述氮氧化物浓度平均值。

进一步地，所述判断所述氮氧化物浓度平均值是否满足第三预设条件，包括：

判断所述氮氧化物浓度平均值是否位于预设平均值阈值区间。