[发明专利]一种车辆尾气的信号检测方法、装置及系统

权利要求书

1.一种车辆尾气的信号检测方法，其特征在于，所述车辆安装有选择性催化还原系统，所述选择性催化还原系统包括选择性催化还原催化器和氮氧化物传感器，所述氮氧化物传感器设置在所述选择性催化还原催化器的下游，所述方法包括：

获取所述选择性催化还原系统的第一运行参数，并判断所述第一运行参数是否满足第一预设条件；

当所述第一运行参数满足所述第一预设条件时，获取选择性催化还原催化器的氮氧化物浓度平均值；

获取位于所述选择性催化还原系统的第二运行参数，并判断所述第二运行参数是否满足第二预设条件；

当所述第二运行参数满足第二预设条件时，判断所述氮氧化物浓度平均值是否满足第三预设条件；

当所述氮氧化物浓度平均值满足第三预设条件时，确定所述氮氧化物传感器出现故障。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取选择性催化还原催化器的氮氧化物浓度平均值，包括：

获取所述选择性催化还原催化器上游的第一氮氧化物浓度值和所述选择性催化还原催化器下游的第二氮氧化物浓度值；

在预设时间内，计算多组所述第一氮氧化物浓度值和所述第二氮氧化物浓度值之间的第一差值，并对多组所述第一差值求平均值；

所述第一差值的平均值为所述氮氧化物浓度平均值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述氮氧化物浓度平均值是否满足第三预设条件，包括：

判断所述氮氧化物浓度平均值是否位于预设平均值阈值区间。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：

在获取所述选择性催化还原催化器上游的第一氮氧化物浓度值和所述选择性催化还原催化器下游的第二氮氧化物浓度值前，获取与所述选择性催化还原催化器上游氮氧化物浓度对应的第三氮氧化物浓度值、以及与所述选择性催化还原催化器下游氮氧化物浓度对应的第四氮氧化物浓度值；

对所述第三氮氧化物浓度值和所述第四氮氧化物浓度值进行第二差值计算，确定所述第二差值的最大阈值和最小阈值；

所述最大阈值和所述最小阈值之间的区间为所述预设平均值阈值区间。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一运行参数包括环境温度、大气压力、选择性催化还原催化器的箱体温度、发动机排气质量流量和氨气的质量流量；

所述判断所述第一运行参数是否满足第一预设条件，包括：

判断环境温度是否在预设环境温度阈值区间、环境大气压力是否在预设压力阈值区间、所述氮氧化物传感器信号是否可用、所述选择性催化还原催化器的箱体温度是否大于预设箱体温度阈值、发动机排气质量流量是否大于预设发动机排气流量阈值、氨气的质量流量是否小于预设氨气流量阈值。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二运行参数包括所述选择性催化还原催化器上游的第一氮氧化物浓度值；

所述判断所述第二运行参数是否满足第二预设条件，包括：

判断所述第一氮氧化物浓度值是否位于预设氮氧化物浓度阈值区间；

判断所述第一氮氧化物浓度是否处于稳定状态。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述判断所述第一氮氧化物浓度是否处于稳定状态，包括：

在车载发动机处于预设工作状态的工作时间大于预设时间后，若所述第一氮氧化物浓度值位于预设氮氧化物浓度阈值区间，判断所述第一氮氧化物浓度处于稳定状态。