[发明专利]一种炼钢精炼RH自动移槽智能监控系统及方法在审
申请号: | 202111572103.1 | 申请日: | 2021-12-21 |
公开(公告)号: | CN114500932A | 公开(公告)日: | 2022-05-13 |
发明(设计)人: | 胡韵名;严滨;刘国强;杨玉升;杨锐;张翔;杨贞国 | 申请(专利权)人: | 上海赫煊自动化系统工程有限公司 |
主分类号: | H04N7/18 | 分类号: | H04N7/18;H04N5/911;G06T5/00;G06T7/136;G06T7/187;G05B19/418 |
代理公司: | 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 31227 | 代理人: | 俞磊 |
地址: | 201900 上海市宝山*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 炼钢 精炼 rh 自动 智能 监控 系统 方法 | ||
本发明公开了一种炼钢精炼RH自动移槽智能监控系统及方法,旨在解决现有得到方式中需要人工观察真空槽是否移动到位,需两人以上人员配合;脱扣过程需要人工确认,需两人以上人员配合;其技术方案要点是:包括:智能识别模块,用于对采集的视频数据进行分析处理;数据预处理模块,用于针对识别模块计算得到的目标对象的数据结果,将其放到建立的数学模型中分析结果;数据库管理模块,用于分析的数据结果、与自动移槽操作等行为有关的数据量,以及视频监控和文档日志等进行命名格式规范化存储。本发明能够通过图像识别确定真空槽的位置。
技术领域
本发明涉及冶金自动化领域,尤其涉及到一种炼钢精炼RH自动移槽智能监控系统及方法。
背景技术
目前,目前国内炼钢厂精炼区域真空槽分为处理位和待机位,其中处理位一个,有三个对接口,顶枪对接口,排气对接口,合金伸缩节对接口。待机位两个,分别位于处理位两侧。其工作原理为一备一用,正常工作时,处理位处有一个真空槽参与生产,左右两个待机位处仅有一个待机位停放一个真空槽,作为备用,当处理位真空槽的耗材用尽或者发生异常时,待机位真空槽进行轮换,真空槽从待机位向处理位移动,通过PLC控制台车移动,当真空槽即将到达处理位时,工作人员指挥台车减速,直到排气口,合金伸缩节,顶枪口位置对中。
目前,真空槽移动主要靠人工手动干预,在进行真空槽移送过程中,需要2名以上作业人员进行配合,一名员工在操作箱旁边控制移送台车运动,一名员工现场观察台车是否到位,三口位置是否对中,发现异常时,及时通知另一名操作工进行调整。实际在真空槽移送过程中,会碰到以下几个问题:
(1)每次移槽作业需要两名员工进行配合移槽,移槽时间过长,工作效率较低,且移槽过程中会出现落灰等情况,对观察者会造成一定程度的干扰;
(2)真空槽是否移动到位仅仅依靠人工肉眼去观察,观察者无法实时看到真空槽的三口位置情况,其中,顶枪位置较高,移动过程中无法实时观察,需要操作人员爬上槽顶观察顶枪口是否完成对中;
(3)真空槽在轮换移动时要确保槽口已经脱扣,实际工作过程中,观察者需要不断移动位置去了解是否已经脱扣,特别是顶枪口顶枪是否完全拔出,且在移动过程中也需要不停改变自身位置,在这个过程中要时刻关注真空槽状态,存在一定安全隐患;
(4)在三口对中时,需要人工观察真空槽是否移动到位,需两人以上人员配合,脱扣过程需要人工确认,需两人以上人员配合。因此,我们有必要对这样一种结构进行改善,以克服上述缺陷。
发明内容
本发明的目的是提供一种炼钢精炼RH自动移槽智能监控系统及方法,用于解决真空槽移送过程中的遇到的问题。
本发明的上述技术目的是用过以下技术方案实现的:
一种炼钢精炼RH自动移槽智能监控系统,包括:
智能识别模块,用于对采集的视频数据进行分析处理;
数据预处理模块,用于针对识别模块计算得到的目标对象的数据结果,将其放到建立的数学模型中分析结果;
数据库管理模块,用于分析的数据结果、与自动移槽操作等行为有关的数据量,以及视频监控和文档日志等进行命名格式规范化存储。
本发明的进一步设置为:还包括:
图像采集模块,所述图像采集模块包括多个摄像机,所述图像采集模块用于检测排气口对接状态、检测合金伸缩节对接状态、检测顶枪对接口对接状态、检测顶枪拔出状态、检测热弯管位位置、待机停停滞位。
本发明的进一步设置为:还包括:
数据传输模块,所述数据传输模块包括多个视频网络通讯箱,所述视频网络通讯箱内安装有第一POE光电交换机,所述第一POE光电交换机的输入端通过网线与各个摄像机通讯连接。
本发明的进一步设置为:还包括:
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