[发明专利]一种炼钢精炼RH自动移槽智能监控系统及方法

权利要求书

1.一种炼钢精炼RH自动移槽智能监控系统，其特征在于，包括：

智能识别模块，用于对采集的视频数据进行分析处理；

数据预处理模块，用于针对识别模块计算得到的目标对象的数据结果，将其放到建立的数学模型中分析结果；

数据库管理模块，用于分析的数据结果、与自动移槽操作等行为有关的数据量，以及视频监控和文档日志等进行命名格式规范化存储。

2.根据权利要求1所述的一种炼钢精炼RH自动移槽智能监控系统，其特征在于，还包括：

图像采集模块，所述图像采集模块包括多个摄像机，所述图像采集模块用于检测排气口对接状态、检测合金伸缩节对接状态、检测顶枪对接口对接状态、检测顶枪拔出状态、检测热弯管位位置、待机停停滞位。

3.根据权利要求2所述的一种炼钢精炼RH自动移槽智能监控系统，其特征在于，还包括：

数据传输模块，所述数据传输模块包括多个视频网络通讯箱，所述视频网络通讯箱内安装有第一POE光电交换机，所述第一POE光电交换机的输入端通过网线与各个摄像机通讯连接。

4.根据权利要求3所述的一种炼钢精炼RH自动移槽智能监控系统，其特征在于，还包括：

操作室，所述操作室内设置有操作台和网络柜，所述操作台内设置有第二光电交换机、工作站以及录像机，所述网络柜内设置有第三光电交换机和第四光电交换机；

所述第二光电交换机的输入端通过光缆与多个第一光电交换机通讯连接，第二光电交换机的输出端通过网线与工作站和录像机连接，所述工作站的输出端通过网线与第三光电交换机连接，所述第三光电交换机通过光缆与第四交换机连接，第三光电交换机和第四光电交换机均与L1网络连接。

5.一种钢精炼RH自动移槽智能监控方法，其特征在于，包括以下步骤：

A1:首先对获取的视频进行逐帧分解，然后将每帧图像进行坐标化分解，提取感兴趣区域，排除干扰区域，进行初步的降噪处理；

A2:采用高斯滤波的方式排除图像中的干扰点，以消除细节和噪声；

A3:利用Sobel算子对图片进行边缘检测，将图像二值化后设置阈值来分割真空槽和背景，对图像进行腐蚀和膨胀处理，提取出真空槽的位置边缘，有了边缘线后将真空槽的外壁的上下左右四个点定为真空槽的特征点，分别为：A1、B1、C1、D1，从而得出具体定位，接下来对比设置的目标位置(A2、B2、C2、D2)与实际位置，控制台车移动，当目标位置与实际位置相同，停止台车的移动。

6.根据权利要求5所述的钢精炼RH自动移槽智能监控方法，其特征在于，所述高斯滤波的函数为：

7.根据权利要求5所述的钢精炼RH自动移槽智能监控方法，其特征在于，所述图像二值化的公式为：

Gray＝(R*299+G*587+B*114+500)/1000。

8.根据权利要求5所述的钢精炼RH自动移槽智能监控方法，其特征在于，所述腐蚀的表达式为：

所述膨胀的表达式为: