[发明专利]一种用于管道内壁具有自行移动功能的高速电弧加工装置

权利要求书

1.一种用于管道内壁具有自行移动功能的高速电弧加工装置，包括有外壳体（1）、连接固定杆（2）、内壳体（3）、电机保护壳（4）、电弧喷枪（5），其特征是，还包括有移动部件（6）、喷枪连接组件（7）和喷枪转动部件（8），外壳体（1）和内壳体（3）均为六边形设置，内壳体（3）比外壳体（1）小，且内壳体（3）位于外壳体（1）内部，外壳体（1）与内壳体（3）之间设置有若干个连接固定杆（2），内壳体（3）前侧面设置有电机保护壳（4），电机保护壳（4）贯穿外壳体（1）的前侧面，两个移动部件（6）为一组周向设置有三组，移动部件（6）贯穿外壳体（1）和内壳体（3），两组相邻的移动部件（6）之间设置有喷枪连接组件（7），喷枪连接组件（7）上滑动设置有电弧喷枪（5），电弧喷枪（5）前后两侧分别设置有两个凸块，外壳体（1）后侧面上周向开设有通线孔，每组移动部件（6）之间设置有喷枪转动部件（8）；

移动部件（6）包括有伸缩支腿（601）、电动轮（602）、固定滑筒（603）、第一弹簧（604）、固定滑环（605）和连接齿块（606），伸缩支腿（601）贯穿外壳体（1）和内壳体（3），伸缩支腿（601）中部外凸设置，伸缩支腿（601）内侧部为齿条设置，伸缩支腿（601）外侧端设置有电动轮（602），固定滑筒（603）外侧端固定连接在内壳体（3）内侧壁，固定滑筒（603）与伸缩支腿（601）滑动连接，伸缩支腿（601）的外凸与内壳体（3）外表面之间设置有第一弹簧（604），第一弹簧（604）两端分别与伸缩支腿（601）的外凸和内壳体（3）固接，前侧和后侧的三个固定滑筒（603）之间分别固定连接有固定滑环（605），一组内的两个伸缩支腿（601）上分别固接有连接齿块（606），一组内的两个连接齿块（606）相啮合。

2.如权利要求1所述的一种用于管道内壁具有自行移动功能的高速电弧加工装置，其特征是，喷枪连接组件（7）包括有第一限位固定块（701）、第一滑动连接杆（702）、第二滑动连接杆（703）、第二弹簧（704）、第一连接转轴（705）和限位固定框（706），第一限位固定块（701）设置有四个，四个第一限位固定块（701）分别固定连接在同侧的连接齿块（606）上，第一限位固定块（701）上开设有滑槽，连接在同组移动部件（6）上的两个第一限位固定块（701）之间滑动设置有第一滑动连接杆（702），第一滑动连接杆（702）上滑动连接有第二滑动连接杆（703），第一滑动连接杆（702）与第二滑动连接杆（703）之间设置有第二弹簧（704），第二弹簧（704）处于压缩状态，第二滑动连接杆（703）上固接有第一连接转轴（705），两个第一连接转轴（705）之间转动连接有限位固定框（706），限位固定框（706）前后两侧面分别开设两个弧形滑槽，限位固定框（706）与电弧喷枪（5）滑动连接。

3.如权利要求2所述的一种用于管道内壁具有自行移动功能的高速电弧加工装置，其特征是，第一滑动连接杆（702）与连接齿块（606）的周向侧端面贴合，第一滑动连接杆（702）与伸缩支腿（601）夹角为60度，限位固定框（706）周向两侧端面与伸缩支腿（601）的夹角为60度。

4.如权利要求1所述的一种用于管道内壁具有自行移动功能的高速电弧加工装置，其特征是，喷枪转动部件（8）包括有固定轴（801）、第一直齿轮（802）、第一锥齿轮（803）、第二锥齿轮（804）、第二连接转轴（805）、螺纹套筒（806）、丝杆（807）、限位块（808）和连接转动组件，固定轴（801）设置有两个，两个固定轴（801）分别固定连接在内壳体（3）之间，固定轴（801）中间转动连接有第一直齿轮（802），第一直齿轮（802）与伸缩支腿（601）内侧部的齿条啮合，第一直齿轮（802）周向两侧面上分别固接有第一锥齿轮（803），第二连接转轴（805）分别设置有四个，四个第二连接转轴（805）分别贯穿转动设置在内壳体（3）上同一侧面上，第二连接转轴（805）内侧端固接有第二锥齿轮（804），第一锥齿轮（803）与第二锥齿轮（804）相啮合，第二连接转轴（805）外侧端设置有齿环，螺纹套筒（806）设置有四个，四个螺纹套筒（806）分别套设在四个第二连接转轴（805）上，螺纹套筒（806）内螺纹连接有丝杆（807），前后对向设置的两个丝杆（807）上端固接有限位块（808），限位块（808）滑动设置有连接转动组件。