[发明专利]基于远程指令发信的山地微型桩钻机结构及其控制系统

说明书

本发明涉及无线网络传输技术领域，具体地说，涉及基于远程指令发信的山地微型桩钻机结构及其控制系统。包括基于远程指令发信的山地微型桩钻机结构的驾驶室总成内安装有工控机，所述工控机内部安装有处理终端，GPS定位器和路况采集相机和所述液位传感器均与处理终端连接，所述处理终端通过无线网络通信装置将采集的数据信号发送给基站，所述无线网络通信装置包括信号检测装置和发射装置，所述信号检测装置在山地微型桩钻机行走时采集无线网络信噪比，在信噪比达到一设定阈值后通过处理终端控制发射装置发送数据，采用无线网络传输进行行程、路况和油量的实施传输。保证基站端可以根据这些信息计算出各路况和油量的最佳路线。

技术领域

本发明涉及无线网络传输技术领域，具体地说，涉及基于远程指令发信的山地微型桩钻机结构及其控制系统。

背景技术

钻机是一套由机器、机组和机构组成的复杂机器，常被应用于勘探或矿产资源开发中，其运行过程中，通过带动钻具破碎孔底岩石，下入或提出在孔内的钻具，可用于钻取岩心、矿心、岩屑、气态样、液态样等，以探明地下地质和矿产资源等情况。常规的微型桩钻机在生产时，需要在生产线上对钻机所需要的各个零件进行组装，其零件众多，线上安装的效率低，质量低，且难以进行检修和零件更换。同时，山地区域环境恶劣，在进行现场作业时，不便安排较多的工作人员在场，但一些工程师需要在现场对钻孔操作进行指导，在钻机在山地中探索时，其路况、行程等信息都是不确定因素，且野外山地由于地形原因，信号很差，要想实施保证路线最优以及钻孔操作，需要采用无线网络传输进行信号交互。而目前却没有可以供工程师在远程对山地钻孔工作进行指导的机构和系统。

发明内容

本发明的目的在于提供了基于远程指令发信的山地微型桩钻机结构及其控制系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述技术问题的解决，本发明的目的之一在于，提供了一种基于远程指令发信的山地微型桩钻机控制系统，该系统装载于所述处理终端内并用于控制上述的基于远程指令发信的山地微型桩钻机结构的运行过程，包括：

基础建设单元、驾驶控制单元、工作管理单元和远程遥控单元；所述基础建设单元、所述驾驶控制单元、所述工作管理单元与所述远程遥控单元依次通过以太网通讯连接；所述基础建设单元用于对支持系统运行的各基础终端设备、传感器及执行器进行管理调控；所述驾驶控制单元用于对钻机的驾驶及运行过程进行控制调节；所述工作管理单元用于对钻机进行微型桩工作过程中的各操作流程进行管理分配；所述远程遥控单元用于通过远端的控制中心对钻机的运行过程进行远程监测和调控；

所述基础建设单元包括集控终端模块、状态感知模块、执行机构模块和网络通信模块；

所述驾驶控制单元包括行走管理模块、动力分配模块、旋转控制模块和钻臂调节模块；

所述工作管理单元包括液压调节模块、空压管控模块、冲击控制模块和散热管理模块；

所述远程遥控单元包括数据采集模块、上报传输模块、远程发信模块和执行反馈模块。

作为本技术方案的进一步改进，所述集控终端模块、所述状态感知模块、所述执行机构模块依次通过以太网通讯连接并独立运行；所述集控终端模块用于通过工控处理器对钻机的整体运行过程进行管控；所述状态感知模块用于通过布设在钻机内外各处的多种智能传感器实时获取环境状态的参数；所述执行机构模块用于对获取并执行处理器下达的工作指令的执行器进行管理调节；所述网络通信模块用于给系统各层面之间建立信号连接及数据传输的通道。

其中，处理终端包括安装在钻机内的工控处理器及布设在远端的控制中心。

其中，智能传感器包括但不限于激光定位器、距离传感器、温度计、液位计、压力传感器等。

其中，执行器包括但不限于机械臂、电磁开关等。

其中，网络通信技术包括但不限于无线WiFi、蓝牙、Bigzee、数据流量、5G等。