[发明专利]一种减速装置

说明书

本发明公开了一种减速装置，包括主通道，主通道在减速装置的前端形成主通道前口，在减速装置的后端形成主通道后口，减速装置内还设有两条或多条前回流通道，前回流通道的一端口以朝向主通道前口方向斜切连通于主通道的内壁，且在连通处设有阀门，前回流通道的另一端口于减速装置的前端位置引出，且引出口方向与主通道前口朝向相同或相近。该减速装置采用前、后回流通道的结构，可以使其在减速过程中，更充分借助流体反向推力，提高减速效率，减少对减速伞和内部机器反推力的依赖；该减速装置的各通道内壁采用可转动球凸表面结构，可以降低流体与内壁的摩擦力，减少流体在管道内运动产生的湍流和扰流，降低机器的震动和噪音，提升动力转化效率。

技术领域

本发明涉及机械运动技术领域，具体涉及一种减速装置。

背景技术

在诸多设备中均用到了减速装置，例如飞行器、船舶、潜水器以及各类车辆等。现有的减速装置，其在工作时动力转化效率不高，依然会产生显著的噪音和震动，这是由于其内外部结构的缺陷所造成的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种减速装置，其解决了现有减速装置存在的动力转化效率不高、噪音和震动大等问题。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种减速装置，包括主通道，所述主通道在减速装置的前端形成主通道前口，在减速装置的后端形成主通道后口，且在主通道前口、主通道后口处分别设有可控制打开的前外罩、后外罩，所述减速装置内还设有两条或多条前回流通道，所述前回流通道的一端口以朝向主通道前口方向斜切连通于主通道的内壁，且在连通处设有阀门，前回流通道的另一端口于减速装置的前端位置引出，且引出口方向与主通道前口朝向相同或相近。

进一步改进在于，

当向前运动的减速装置需要减速时，打开前外罩，关闭后外罩，打开阀门，进入主通道内的流体经前回流通道反向排出，产生向前的推力，实现对向前运动的物体减速。

进一步改进在于，所述减速装置还包括后回流通道，所述后回流通道为两条或多条，其一端口以朝向主通道后口方向斜切连通于主通道的内壁，且在连通处设有阀门，后回流通道的另一端口于减速装置的后端位置引出，且引出口方向与主通道后口朝向相同或相近。

进一步改进在于，

当向后运动的减速装置需要减速时，打开后外罩，关闭前外罩，打开阀门，进入主通道内的流体经后回流通道反向排出，产生向后的推力，实现对后向运动的物体减速。

进一步改进在于，所述主通道的后段形成有两条或多条排出通道，排出通道的后端在减速装置的边后侧形成斜切向后的排气口；减速装置的后端中间位置还设有后进气口，所述后进气口处设有后进气口外罩；与后进气口相连的后进气通道向内延申并分出两条或多条后进气通道分支，所述后进气通道分支以朝向排出通道的排气口方向斜切连通于排出通道的内壁；

当减速装置后向减速时，打开所述后进气口外罩，流体通过后进气口进入后进气通道，经后进气通道分支进入排出通道并排出，产生后向推力，实现后向减速。

进一步改进在于，所述减速装置既可以作为独立器件安装于运动设备，也可以与扇机结合形成具有减速功能的行进装置进行使用。

进一步改进在于，所述减速装置的主通道、排出通道、前回流通道、后回流通道、后进气通道、后进气通道分支的内壁为流线型平滑面、或流线型平滑面上设螺旋形/直线形的沟壑/隆梗、或流线型平滑面的平滑位置开设有紧密相邻的球坑，所述球坑以矩阵式或梅花式布局，球坑内置放有圆球，且球坑和圆球的尺寸满足：球坑坑深大于球坑自身半径，球坑向外的开口半径小于球坑自身半径，圆球半径小于球坑半径、大于球坑向外的开口半径，圆球被球坑束缚且可自由转动，形成可转动球凸表面结构。

本发明的有益效果在于：