[发明专利]一种减速装置

权利要求书

1.一种减速装置，其特征在于：包括主通道(1)，所述主通道(1)在减速装置的前端形成主通道前口(2)，在减速装置的后端形成主通道后口(3)，且在主通道前口(2)、主通道后口(3)处分别设有可控制打开的前外罩(6)、后外罩(7)，所述减速装置内还设有两条或多条前回流通道(4)，所述前回流通道(4)的一端口以朝向主通道前口(2)方向斜切连通于主通道(1)的内壁，且在连通处设有阀门(5)，前回流通道(4)的另一端口于减速装置的前端位置引出，且引出口方向与主通道(1)前口朝向相同或相近。

2.根据权利要求1所述的一种减速装置，其特征在于：

当向前运动的减速装置需要减速时，打开前外罩(6)，关闭后外罩(7)，打开阀门(5)，进入主通道(1)内的流体经前回流通道(4)反向排出，产生向前的推力，实现对向前运动的物体减速。

3.根据权利要求1所述的一种减速装置，其特征在于：所述减速装置还包括后回流通道(8)，所述后回流通道(8)为两条或多条，其一端口以朝向主通道后口(3)方向斜切连通于主通道(1)的内壁，且在连通处设有阀门(5)，后回流通道(8)的另一端口于减速装置的后端位置引出，且引出口方向与主通道(1)后口朝向相同或相近。

4.根据权利要求3所述的一种减速装置，其特征在于：

当向后运动的减速装置需要减速时，打开后外罩(7)，关闭前外罩(6)，打开阀门(5)，进入主通道(1)内的流体经后回流通道(8)反向排出，产生向后的推力，实现对后向运动的物体减速。

5.根据权利要求1所述的一种减速装置，其特征在于：所述主通道(1)的后段形成有两条或多条排出通道(9)，排出通道(9)的后端在减速装置的边后侧形成斜切向后的排气口；减速装置的后端中间位置还设有后进气口(11)，所述后进气口处设有后进气口外罩(14)；与后进气口(11)相连的后进气通道(10)向内延申并分出两条或多条后进气通道分支(12)，所述后进气通道分支(12)以朝向排出通道(9)的排气口方向斜切连通于排出通道(9)的内壁；

当减速装置后向减速时，打开所述后进气口外罩(14)，流体通过后进气口(11)进入后进气通道(10)，经后进气通道分支(12)进入排出通道(9)并排出，产生后向推力，实现后向减速。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种减速装置，其特征在于：所述减速装置既可以作为独立器件安装于运动设备，也可以与扇机结合形成具有减速功能的行进装置进行使用。

7.根据权利要求1-5任一项所述的一种减速装置，其特征在于：所述减速装置的主通道(1)、排出通道(9)、前回流通道(4)、后回流通道(8)、后进气通道(10)、后进气通道分支(12)的内壁为流线型平滑面、或流线型平滑面上设螺旋形/直线形的沟壑/隆梗、或流线型平滑面的平滑位置开设有紧密相邻的球坑，所述球坑以矩阵式或梅花式布局，球坑内置放有圆球，且球坑和圆球的尺寸满足：球坑坑深大于球坑自身半径，球坑向外的开口半径小于球坑自身半径，圆球半径小于球坑半径、大于球坑向外的开口半径，圆球被球坑束缚且可自由转动，形成可转动球凸表面结构。