[发明专利]用于机动车内密封圈的上料装置及组装装置

权利要求书

1.一种用于机动车内密封圈的上料装置，其特征在于，包括上料装置本体，所述上料装置本体包括：

输送模组（32），其用于使得若干密封圈（e）排列整齐的进行传送，所述输送模组（32）包括第一驱动组件与输送通道（322）；

分离模组（35），其位于所述输送模组（32）的末端，所述输送模组（32）将所述密封圈（e）传送至所述分离模组（35）上后，所述密封圈（e）在所述分离模组（35）的作用下远离所述输送模组（32）的末端；

拾取模组（33），所述拾取模组（33）将位于所述分离模组（35）上的所述密封圈（e）进行拾取并传送，以对所述密封圈（e）进行上料；

所述分离模组（35）包括限位组件，所述限位组件用于阻停所述输送通道（322）内的所述密封圈（e），所述限位组件包括第二驱动组件（3512）、支撑架（3511）、伸缩杆和阻挡件（3513），所述支撑架（3511）固定安装于所述输送通道（322）上，所述第二驱动组件（3512）固定安装于所述支撑架（3511）上，所述伸缩杆的一端固定连接所述阻挡件（3513），另一端活动连接所述第二驱动组件（3512），所述阻挡件（3513）位于所述输送通道（322）内的所述密封圈（e）的上方，所述阻挡件（3513）在所述第二驱动组件（3512）的驱动力下跟随所述伸缩杆沿竖直方向上做往复运动，以阻挡或远离所述输送通道（322）内的所述密封圈（e）；

所述分离模组（35）还包括第三驱动组件（3522）与载台（3521），所述载台（3521）固定连接所述第三驱动组件（3522），所述载台（3521）在所述第三驱动组件（3522）的驱动力下沿竖直方向做往复运动，以使得所述密封圈（e）在竖直方向上远离所述输送通道（322）的末端；

所述分离模组（35）还包括第四驱动组件（3523），所述第三驱动组件（3522）固定安装于所述第四驱动组件（3523）上，所述载台（3521）在所述第三驱动组件（3522）与第四驱动组件（3523）的驱动力下分别沿竖直方向与水平方向做往复运动。

2.如权利要求1所述的用于机动车内密封圈的上料装置，其特征在于，所述输送通道（322）匹配所述密封圈（e），若干所述密封圈（e）在所述第一驱动组件的驱动力下沿所述输送通道（322）方向进行传送。

3.如权利要求2所述的用于机动车内密封圈的上料装置，其特征在于，所述输送模组（32）还包括盖板（323），所述盖板（323）固定安装于所述输送通道（322）上，所述盖板（323）位于所述输送通道（322）内的所述密封圈（e）的上方。

4.如权利要求1所述的用于机动车内密封圈的上料装置，其特征在于，所述载台（3521）上设有凹槽，所述凹槽的内径大于所述密封圈（e）的外径，所述密封圈（e）在所述输送模组（32）的作用下传送至所述凹槽内。

5.如权利要求1所述的用于机动车内密封圈的上料装置，其特征在于，所述拾取模组（33）包括传送组件（331）与拾取头组件（332），所述拾取头组件（332）安装于所述传送组件（331）上，所述拾取头组件（332）在所述传送组件（331）的传送下拾取所述分离模组（35）上的所述密封圈（e）；其中，所述拾取头组件（332）包括第五驱动组件（3321）和若干弧形板（3322），若干所述弧形板（3322）安装于所述第五驱动组件（3321）上，若干所述弧形板（3322）形成与所述密封圈（e）相匹配的圆柱形结构，若干所述弧形板（3322）在所述第五驱动组件（3321）的驱动力下向内聚拢或向外扩张，以脱离或抵接于所述密封圈（e）的内壁上。

6.如权利要求5所述的用于机动车内密封圈的上料装置，其特征在于，所述拾取模组（33）还包括脱料组件，所述脱料组件包括第六驱动组件（3323）与脱料环（3324），所述脱料环（3324）安装于所述第六驱动组件（3323）上，所述脱料环（3324）套装于若干所述弧形板（3322）形成的所述圆柱形结构的外壁上，所述脱料环（3324）在所述第六驱动组件（3323）的驱动力下向下运动并下压于所述密封圈（e）上，以使所述密封圈（e）脱离所述弧形板（3322）。

7.一种用于机动车内密封圈的组装装置，其特征在于，包括如权利要求1至6任一项所述的用于机动车内密封圈的上料装置。