[发明专利]一种机翼智能柔性装夹设备

说明书

本发明公开了一种机翼智能柔性装夹设备，包括装夹系统、滑轨系统和升降平台系统，装夹系统安装在滑轨系统上，在装夹机翼时，通过升降平台系统调节滑轨系统的高度，然后通过装夹系统对机翼完成装夹。本发明所提供的一种机翼智能柔性装夹设备，可以实现为机翼的装配、维修施工做好机翼定位与固定目的，便于工作人员进一步施工或维修。具有结构简单独特，自动化程度高、可操作性好、劳动强度低、成本低等优点。

技术领域

本发明属于飞机机翼装配、维修技术领域，具体涉及一种机翼智能柔性装夹设备。

背景技术

机翼作为飞机的关键部件，其装配与维修质量是保障飞机安全飞行的重要基础。为了高效、可靠的对机翼进行装配和维修，机翼的装夹、定位设备尤为重要。目前飞机机翼在装配、铆接、维修时，使用的装夹设备比较简单、单一，柔性化程度低，一种夹具对应一种机型的机翼，装夹设备利用率低，不考虑设备的人体工效学；加上在对机翼维修时，不同位置的损伤，需要不同的装夹设备来完成机翼固定、定位，这样造成的浪费大、工作效率低，定位质量不稳定，严重影响维修的质量。

发明内容

本发明的目的是解决上述问题，提供一种能够对机翼进行定位装夹，施工效率高的机翼智能柔性装夹设备。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种用于机翼定位的智能柔性装夹设备，包括装夹系统、滑轨系统和升降平台系统，装夹系统安装在滑轨系统上，在装夹机翼时，通过升降平台系统调节滑轨系统的高度，然后通过装夹系统对机翼/翼肋完成装夹。

优选地，所述装夹系统包括气动作动筒、气动作动筒活塞杆、气动作动筒活塞杆头部、上部夹头安装支板、上部夹头、下部夹头、下部夹头安装支板、支撑柱和连接架，支撑柱的顶部与连接架相连，连接架的顶部与下部夹头安装支板相连，下部夹头安装支板的底部与气动作动筒相连，气动作动筒活塞杆的端部位于气动作动筒内，气动作动筒活塞杆的另一端通过气动作动筒活塞杆头部与上部夹头安装支板相连，上部夹头安装支板与上部夹头固连，下部夹头与下部夹头安装支板固连，机翼/翼肋位于上部夹头和下部夹头之间；气动作动筒活塞杆工作时驱动气动作动筒活塞杆伸缩运动，从而带动上部夹头安装支板运动，进而带动上部夹头运动，将位于上部夹头和下部夹头之间的机翼/翼肋夹紧。

优选地，所述气动作动筒上设有进气接头、排气接头、自锁控制组件和作动控制组件，进气接头和排气接头分别位于气动作动筒的两端，用于气动作动筒的进气和排气，气动作动筒活塞杆在运动过程中通过自锁控制组件进行自锁控制，作动控制组件用于控制气动作动筒的工作。

优选地，所述气动作动筒内部设有自锁机构，自锁机构包括第一卡箍、驱动滑块、自锁弹簧、自锁销轴和第二卡箍，自锁销轴的端部与气动作动筒内壁相连，自锁销轴的另一端依次穿过第一卡箍和第二卡箍，使得第一卡箍和第二卡箍能相对转动，自锁弹簧的端部与第一卡箍的端部相连，自锁弹簧的另一端与第二卡箍的上端部相连，自锁控制组件带动驱动滑块向下运动，驱动滑块带动第一卡箍和第二卡箍张开；驱动滑块向上运动时，在自锁弹簧的拉力作用下使得第一卡箍和第二卡箍闭合，在气动作动筒活塞杆上设有的螺纹槽内，进而将气动作动筒活塞杆自锁。

优选地，所述上部夹头安装支板与上部夹头之间及下部安装支板与下部夹头之间均安装有上部夹头垫片，起到放松、隔离防腐的作用；上部夹头安装支板的下端部与下部夹头安装板之间穿设有铰接螺栓。

优选地，所述上部夹头安装支板与上部夹头之间穿设有第二螺栓和夹紧锁定螺栓，下部夹头和下部夹头安装支板之间设有第一螺栓，夹紧锁定螺栓的端部与第一螺栓的头部为螺纹连接。