[发明专利]一种机翼智能柔性装夹设备

权利要求书

1.一种机翼智能柔性装夹设备，其特征在于：包括装夹系统(1)、滑轨系统(2)和升降平台系统(3)，装夹系统(1)安装在滑轨系统(2)上，在装夹机翼时，通过升降平台系统(3)调节滑轨系统(2)的高度，然后通过装夹系统(1)对机翼完成装夹；

所述装夹系统(1)包括气动作动筒(1-2)、气动作动筒活塞杆(1-4)、气动作动筒活塞杆头部(1-5)、上部夹头安装支板(1-7)、上部夹头(1-9)、下部夹头(1-10)、下部夹头安装支板(1-11)、支撑柱(1-13)和连接架(1-14)，支撑柱(1-13)的顶部与连接架(1-14)相连，连接架(1-14)的顶部与下部夹头安装支板(1-11)相连，下部夹头安装支板(1-11)的底部与气动作动筒(1-2)相连，气动作动筒活塞杆(1-4)的端部位于气动作动筒(1-2)内，气动作动筒活塞杆(1-4)的另一端通过气动作动筒活塞杆头部(1-5)与上部夹头安装支板(1-7)相连，上部夹头安装支板(1-7)与上部夹头(1-9)固连，下部夹头(1-10)与下部夹头安装支板(1-11)固连，机翼/翼肋位于上部夹头(1-9)和下部夹头(1-10)之间；气动作动筒活塞杆(1-4)工作时驱动气动作动筒活塞杆(1-4)伸缩运动，从而带动上部夹头安装支板(1-7)运动，进而带动上部夹头(1-9)运动，将位于上部夹头(1-9)和下部夹头(1-10)之间的机翼/翼肋夹紧；

所述滑轨系统(2)包括滑轨安装框固定螺栓(2-1)、第一纵向滑轨(2-2)、第二纵向滑轨(2-3)，纵向自锁装置(2-4)、横向自锁机构(2-5)、固定平板(2-6)、第一横向滑轨(2-7)、第二横向滑轨(2-8)和滑轨安装框(2-9)，滑轨安装框固定螺栓(2-1)穿设于滑轨安装框(2-9)，第一纵向滑轨(2-2)和第二纵向滑轨(2-3)平行布置在滑轨安装框(2-9)内，第一横向滑轨(2-7)和第二横向滑轨(2-8)平行布置在滑轨安装框(2-9)内且位于第一纵向滑轨(2-2)之上，固定平板(2-6)位于第一横向滑轨(2-7)和第二横向滑轨(2-8)之上，纵向自锁装置(2-4)位于第二纵向滑轨(2-3)上，横向自锁机构(2-5)位于固定平板(2-6)上，固定平板(2-6)与支撑柱(1-13)的底部固连；固定平板(2-6)能在第一横向滑轨(2-7)和第二横向滑轨(2-8)上移动，并通过横向自锁机构(2-5)自锁，第一横向滑轨(2-7)和第二横向滑轨(2-8)能在滑轨安装框(2-9)内移动并通过纵向自锁装置(2-4)进行自锁；

所述升降平台系统(3)包括升降平板(3-1)、平衡轴(3-5)、升降平台控制组件(3-6)、安装支架(3-7)、电控柜(3-8)、固定脚(3-9)、定位支架(3-10)、空气压缩机(3-11)、箱体罩网(3-12)、万向轮(3-13)、液压动力站电动机(3-14)、液压动力站(3-15)、液压动力站控制组件(3-16)、升降平台系统箱体(3-17)和液压作动筒(3-22)，空气压缩机(3-11)、液压动力站电动机(3-14)、液压动力站(3-15)、液压动力站控制组件(3-16)和液压作动筒(3-22)均位于升降平台系统箱体(3-17)内部，空气压缩机(3-11)与气动作动筒(1-2)相连，控制气动作动筒(1-2)的进气和排气，液压动力站电动机(3-14)和液压动力站控制组件(3-16)电连接且位于液压动力站(3-15)上方，液压动力站(3-15)和液压作动筒(3-22)相连，液压动力站控制组件(3-16)通过控制液压动力站电动机(3-14)的运转，进而控制液压作动筒(3-22)的进油和回油作业；液压作动筒(3-22)的活塞杆端穿过升降平台系统箱体(3-17)的顶部与升降平板(3-1)相连，升降平板(3-1)的上面与滑轨安装框(2-9)的底部固连，平衡轴(3-5)的端部与升降平板(3-1)的底部相连，平衡轴(3-5)的另一端伸入升降平台系统箱体(3-17)内部，安装支架(3-7)和电控柜(3-8)位于升降平台系统箱体(3-17)的侧面上，升降平台控制组件(3-6)安装在安装支架(3-7)上，升降平台控制组件(3-6)分别与电控柜(3-8)、空气压缩机(3-11)、液压动力站电动机(3-14)和作动控制组件(1-22)电连接，升降平台控制组件(3-6)分别控制空气压缩机(3-11)、液压站动力站电动机(3-14)和作动控制组件(1-22)的工作；箱体罩网(3-12)位于升降平台系统箱体(3-17)的侧面，定位支架(3-10)和万向轮(3-13)位于升降平台系统箱体(3-17)的底部，定位支架(3-10)用于支撑升降平台系统箱体(3-17)。