[发明专利]一种铁路智能货检作业方法及智能作业系统在审
申请号: | 202111568038.5 | 申请日: | 2021-12-21 |
公开(公告)号: | CN114220252A | 公开(公告)日: | 2022-03-22 |
发明(设计)人: | 郭长锐;王建平;张复生;王珣;蒲少华;张宏;赵林山;姜勃;任知雨 | 申请(专利权)人: | 中国铁路西安局集团有限公司科学技术研究所 |
主分类号: | G08B21/24 | 分类号: | G08B21/24;G08B3/10;H04N7/18;G06V20/40;G06V20/52 |
代理公司: | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 | 代理人: | 马腾飞 |
地址: | 710054 陕*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 铁路 智能 货检 作业 方法 系统 | ||
1.一种铁路智能货检作业方法,其特征在于,包括以下步骤:
S01:图像采集模块采集铁路货车运行过程中的图像信息,将图像信息发送给比对模块;
S02:比对模块接收图像信息,并将图像信息与样本库信息进行比对,将比对结果发送给智能货检控制模块;
S03:智能货检控制模块接收比对结果,根据比对结果进行判断,若判断来车存在问题点,则给报警提示模块发送报警提示信息,给语音播报模块发送语音提示信息,并将问题点发送给检查作业模块;若判断来车不存在问题点,则给检车归档模块发送作业完成检查信息;
S04:报警提示模块接收报警提示信息,并进行报警提示操作;语音播报模块接收语音提示信息,并进行语音提示操作;
S05:检查作业模块接收问题点,并进行问题点处理,将处理完成后的作业完成检查信息发送给检车归档模块;
S06:检车归档模块接收作业完成检查信息并进行归档。
2.如权利要求1所述的一种铁路智能货检作业方法,其特征在于,所述步骤S01中图像采集模块包括线阵摄像机;
所述步骤S02中样本库信息是根据铁路货车历史过车图像进行分类训练形成的图像信息库。
3.如权利要求1所述的一种铁路智能货检作业方法,其特征在于,所述步骤S02具体为:比对模块接收图像信息,提取图像识别特征值,将提取的图像识别特征值与样本库对应的图像识别特征值进行比对,将比对结果发送给智能货检控制模块。
4.如权利要求3所述的一种铁路智能货检作业方法,其特征在于,所述图像识别特征值包括灰度值和/或亮度值和/或梯度值。
5.如权利要求1所述的一种铁路智能货检作业方法,其特征在于,所述步骤S03中,若判断来车存在问题点,还需要对来车进行定位、判断车型、找出问题部位以及确定问题状况类型。
6.如权利要求1所述的一种铁路智能货检作业方法,其特征在于,所述步骤S05中问题点处理包括确认问题点和汇总问题点。
7.如权利要求6所述的一种铁路智能货检作业方法,其特征在于,所述步骤S05具体为:在列整理模块接收问题点,并对问题点进行确认,确认完成后形成问题点信息,将问题点信息发送给汇总存储模块;汇总存储模块接收问题点信息,并对问题点信息进行汇总、存储,同时核实处理结果,核实完成后形成作业完成检查信息发送给检车归档模块。
8.基于权利要求7所述的一种铁路智能货检作业方法所形成的智能作业系统,其特征在于,包括
图像采集模块:用于采集铁路货车运行过程中的图像信息,将图像信息发送给比对模块;
比对模块:用于接收图像信息,并将图像信息与样本库信息进行比对,将比对结果发送给智能货检控制模块;
智能货检控制模块:用于接收比对结果,根据比对结果进行判断,若判断来车存在问题点,则给报警提示模块发送报警提示信息,给语音播报模块发送语音提示信息,并将问题点发送给检查作业模块;若判断来车不存在问题点,则给检车归档模块发送作业完成检查信息;
报警提示模块:用于接收报警提示信息,并进行报警提示操作;
语音播报模块:用于接收语音提示信息,并进行语音提示操作;
检查作业模块:用于接收问题点,并进行问题点处理,将处理完成后的作业完成检查信息发送给检车归档模块;
检车归档模块:用于接收作业完成检查信息并进行归档。
9.如权利要求8所述的智能作业系统,其特征在于,所述比对模块具体为:用于接收图像信息,提取图像识别特征值,将提取的图像识别特征值与样本库对应的图像识别特征值进行比对,将比对结果发送给智能货检控制模块。
10.如权利要求9所述的智能作业系统,其特征在于,所述检查作业模块包括在列整理模块和汇总存储模块;
所述在列整理模块:用于接收问题点,并对问题点进行确认,确认完成后形成问题点信息,将问题点信息发送给汇总存储模块;
所述汇总存储模块:用于接收问题点信息,并对问题点信息进行汇总、存储,同时核实处理结果,核实完成后形成作业完成检查信息发送给检车归档模块。
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