[发明专利]一种适用于波纹板工件机器人自动组焊的工装夹具

权利要求书

1.一种适用于波纹板工件机器人自动组焊的工装夹具，包括框架(1)、固定定位机构(2)、移动定位机构A(3)、移动定位机构B(4)和支撑电永磁铁机构(5)，其特征在于，所述框架(1)上设置有固定定位机构(2)、移动定位机构A(3)、移动定位机构B(4)和支撑电永磁铁机构(5)，所述固定定位机构(2)、移动定位机构A(3)、移动定位机构B(4)分布在框架(1)的四周，所述支撑电永磁铁机构(5)分布在框架(1)中间。

2.根据权利要求1所述的一种适用于波纹板工件机器人自动组焊的工装夹具，其特征在于，所述固定定位机构(2)包括安装座(21)、气缸连接板(22)、行程可调节导杆气缸(23)、压板(24)、旋转压紧气缸(25)、压臂(26)、调节螺栓(27)、气缸防护罩(28)、调节组件(29)、定位块组件(210)和无油衬套(211)；

所述框架(1)上侧至少分布有两个固定定位机构(2)，所述固定定位机构(2)的安装座(21)通过螺钉或其他方式固定在框架(1)上，所述安装座(21)上安装有气缸连接板(22)、气缸防护罩(28)、无油衬套(211)、定位块组件(210)、调节组件(29)，所述调节组件(29)可以通过调节螺钉(291)来调整定位块(292)的高度，兼容不同规格尺寸的上边框件(62)，所述气缸连接板(22)上安装有行程可调节导杆气缸(23)，通过调节行程可调节导杆气缸(23)的行程来抵消工件的焊后变形量，所述行程可调节导杆气缸(23)上安装有压板(24)。

3.根据权利要求1所述的一种适用于波纹板工件机器人自动组焊的工装夹具，其特征在于，所述移动定位机构A(3)包括滑块组件(31)和定位组件(32)，所述滑块组件(31)还包括导轨(311)、滑块(312)、挡板(313)和快速定位销(314)，换型时通过调节滑块(312)在导轨(311)上的位置然后用快速定位销(314)锁紧；

所述定位组件(32)还包括安装座B(321)、轨道防护板(322)、行程可调节导杆气缸B(323)、压板B(324)、旋转压紧气缸B(325)、压臂B(326)、气缸防护罩B(327)、调节组件B(328)、定位块组件B(329)和无油衬套(211)，所述框架(1)的左、右两侧各分布至少有两个移动定位机构A(3)；

所述滑块组件(31)上安装有安装座B(321)，所述安装座B(321)上安装有气缸防护罩B(327)、行程可调节导杆气缸B(323)、无油衬套(211)、轨道防护板(322)、定位块组件B(329)和调节组件B(328),所述调节组件B(328)可以通过调节螺钉(3281)来调整定位块(3282)的高度，兼容不同规格尺寸的左右边框件(63)，所述行程可调节导杆气缸B(323)上安装有旋转压紧气缸B(325)、压板B(324)。

4.根据权利要求1所述的一种适用于波纹板工件机器人自动组焊的工装夹具，其特征在于，所述移动定位机构B(4)包括滑块组件(31)和定位组件(41)，所述滑块组件(31)包括导轨(311)、滑块(312)、挡板(313)、快速定位销(314)，换型时通过调节滑块(312)在导轨(311)上的位置然后用快速定位销(314)锁紧，可以兼容长度不同的波纹板工件；

所述定位组件(41)包括安装座C(411)、轨道防护板(322)、行程可调节导杆气缸C(422)、压板C(423)、旋转压紧气缸B(325)、压臂B(326)、气缸防护罩B(327)、调节组件C(414)、定位块组件B(329)和无油衬套(211)，所述框架(1)下侧分布有移动定位机构B(4)，所述滑块组件(31)上安装有安装座C(411)，所述安装座安装座C(411)上安装有气缸防护罩B(327)、行程可调节导杆气缸C(422)、无油衬套(211)、轨道防护板(322)、定位块组件B(329)和调节组件C(414)，行程可调节导杆气缸C(422)上安装有压板C(423)。