[发明专利]空战机动决策方法及装置

说明书

本发明提供一种空战机动决策方法及装置，所述方法包括：根据飞行器实际性能限制因素，构建飞行器空战模型；根据在飞行控制系统控制下的飞行器状态的动态响应的时间，分别为不同的飞行器状态设置不同的决策周期；根据在设置决策周期后的飞行器状态，分别确定不同的飞行器状态对应的目标空战机动指令；根据目标空战机动指令和飞行器空战模型，对飞行器进行空战机动决策；其中，飞行器状态包括：高度、航向角和速度。本发明提供的空战机动决策方法及装置，通过不同的飞行器状态在控制系统下的动态响应特性，分别为不同的飞行器状态的机动决策设置不同的决策周期，可有效减轻空战机动决策实时性和准确性之间的矛盾，实现快速高效的空战机动决策。

技术领域

本发明涉及飞行器空战机动决策技术领域，尤其涉及一种空战机动决策方法及装置。

背景技术

现代空战中，在空空导弹技术带来的优势与局限基础上，飞行员常常会采取大量机动动作，在确保我机不被击落的前提下，寻找最优空战位置，伺机发射空空导弹攻击敌机，故空战中有利位置的争夺成为空战对抗的关键问题之一。而另一方面，随着飞行器空战任务与环境的复杂化和多样化，飞行器空战机动决策的复杂度也在不断提高。

目前，飞行器空战机动决策算法都是基于固定周期设计，不同飞行器状态的机动决策都是按照统一的时间周期决策而来。但实际飞行器不同状态间的动态响应特性具有显著差别，如果选择统一的固定决策周期，那么有些状态的机动决策可能得不到有效地响应，而有些状态的机动决策可能早已响应完成。在高动态、强对抗的空战环境下，上述两种情况都会带来不利因素。

发明内容

本发明提供一种空战机动决策方法及装置，用以解决现有技术中无法快速高效进行空战机动决策的缺陷，实现快速高效的空战机动决策。

本发明提供一种空战机动决策方法，包括：

根据飞行器实际性能限制因素，构建飞行器空战模型；

根据在飞行控制系统控制下的飞行器状态的动态响应的时间，分别为不同的飞行器状态设置不同的决策周期；

根据在设置所述决策周期后的飞行器状态，分别确定所述不同的飞行器状态对应的目标空战机动指令；

根据所述目标空战机动指令和所述飞行器空战模型，对所述飞行器进行空战机动决策；

其中，所述飞行器状态包括：高度、航向角和速度。

根据本发明提供的空战机动决策方法，所述根据在飞行控制系统控制下的飞行器状态的动态响应的时间，分别为不同的飞行器状态设置不同的决策周期，包括：

根据在垂直机动控制系统控制下，飞行器高度响应到达目标高度值，并保持在所述目标高度值所需的最短时间，为飞行器高度设置高度决策周期；

根据在水平机动控制系统控制下，飞行器航向角响应到达目标航向角值，并保持在所述目标航向角值所需的最短时间，为飞行器航向角设置航向角决策周期；

根据在速度机动控制系统控制下，飞行器速度响应到达目标速度值，并保持在所述目标速度值所需的最短时间，为飞行器速度设置速度决策周期。

根据本发明提供的空战机动决策方法，所述根据在设置所述决策周期后的飞行器状态，分别确定所述不同的飞行器状态对应的目标空战机动指令，包括：

根据在设置所述决策周期后的飞行器状态，分别确定所述不同的飞行器状态对应的优势矩阵；

根据所述优势矩阵，分别确定所述不同的飞行器状态对应的目标空战机动指令。

根据本发明提供的空战机动决策方法，所述根据在设置所述决策周期后的飞行器状态，分别确定所述不同的飞行器状态对应的优势矩阵，包括：

根据在设置所述决策周期后的飞行器状态，分别确定所述不同的飞行器状态对应的可选变化区间；