[发明专利]电梯开关门的识别方法、设备及存储介质

说明书

本发明涉及公开一种电梯开关门的识别方法、设备及存储介质。本发明通过获取待处理视频对应的图像帧，然后通过预设语义分割模型对图像帧进行图像处理，获得图像帧对应的电梯门线点坐标数据，再将电梯门线点坐标数据传输至云端服务器，以使云端服务器根据电梯门线点坐标数据进行电梯开关门识别。通过预设语义分割模型对图像帧进行图像处理，获得电梯门线点坐标数据，能够对电梯门线进行准确分割并获得精确的电梯门线点坐标数据，然后通过云端服务器根据电梯门线点坐标数据进行电梯开关门识别，相较于现有的通过传感器实时获取电梯开关门情况，本发明上述方式能够根据电梯门线点坐标数据对电梯门的开关状态进行准确识别，以防止电梯出现异常情况。

技术领域

本发明涉及电梯安全技术领域，尤其涉及一种电梯开关门的识别方法、设备及存储介质。

背景技术

电梯是日常生活中不可缺少的工具，其运行的安全性和稳定性都极其重要，但是随着电梯的使用，安全问题也日益突出。目前电梯容易发生故障事件，严重危害人身安全，电梯运行时，由于门体反复的运行，难免会发生意外，导致乘客等受困者被困在电梯内。因此，如何对电梯门的开关状态进行准确识别，成为一个亟待解决的问题。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供了一种电梯开关门的识别方法、设备及存储介质，旨在解决现有技术无法对电梯门的开关状态进行准确识别的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种电梯开关门的识别方法，应用于终端，所述电梯开关门的识别方法包括：

获取待处理视频对应的图像帧；

通过预设语义分割模型对所述图像帧进行图像处理，获得所述图像帧对应的电梯门线点坐标数据；

将所述电梯门线点坐标数据传输至云端服务器，以使所述云端服务器根据所述电梯门线点坐标数据进行电梯开关门识别。

可选地，所述通过预设语义分割模型对所述图像帧进行图像处理，获得所述图像帧对应的电梯门线点坐标数据的步骤，具体包括：

对所述图像帧进行二值化处理，获得处理后的图像帧；

从所述处理后的图像帧中提取感兴趣区域；

通过预设语义分割模型对所述感兴趣区域进行图像分割，获得分割后的图像帧，并根据所述分割后的图像帧确定电梯门线点坐标数据。

为实现上述目的，本发明提供了一种电梯开关门的识别方法，应用于云端服务器，所述电梯开关门的识别方法包括：

获取电梯门线点坐标数据；

对所述电梯门线点坐标数据进行数据拟合，获得电梯门线拟合数据；

对所述电梯门线拟合数据进行数据处理，并根据数据处理结果进行电梯开关门识别。

可选地，所述对所述电梯门线点坐标数据进行数据拟合，获得电梯门线拟合数据的步骤，具体包括：

对所述电梯门线点坐标数据进行聚类，获得不同电梯门线对应的点坐标数据簇；

将各点坐标数据簇中的点坐标进行首尾相连，获得连接线；

在所述连接线经过电梯门框中垂线时，将各点坐标数据簇中的点坐标数据进行拟合，获得电梯门线拟合数据。

可选地，所述对所述电梯门线拟合数据进行数据处理，并根据数据处理结果进行电梯开关门识别的步骤，具体包括：

根据所述电梯门线拟合数据确定各点坐标数据簇的簇中心和各点坐标数据簇的簇半径；

分别以各点坐标数据簇的簇中心为圆心，各点坐标数据簇的簇半径为半径构建对应的目标圆；