[发明专利]电梯开关门的识别方法、设备及存储介质

权利要求书

1.一种电梯开关门的识别方法，应用于终端，其特征在于，所述电梯开关门的识别方法包括：

获取待处理视频对应的图像帧；

通过预设语义分割模型对所述图像帧进行图像处理，获得所述图像帧对应的电梯门线点坐标数据；

将所述电梯门线点坐标数据传输至云端服务器，以使所述云端服务器根据所述电梯门线点坐标数据进行电梯开关门识别。

2.如权利要求1所述的电梯开关门的识别方法，其特征在于，所述通过预设语义分割模型对所述图像帧进行图像处理，获得所述图像帧对应的电梯门线点坐标数据的步骤，具体包括：

对所述图像帧进行二值化处理，获得处理后的图像帧；

从所述处理后的图像帧中提取感兴趣区域；

通过预设语义分割模型对所述感兴趣区域进行图像分割，获得分割后的图像帧，并根据所述分割后的图像帧确定电梯门线点坐标数据。

3.一种电梯开关门的识别方法，应用于云端服务器，其特征在于，所述电梯开关门的识别方法包括：

获取电梯门线点坐标数据；

对所述电梯门线点坐标数据进行数据拟合，获得电梯门线拟合数据；

对所述电梯门线拟合数据进行数据处理，并根据数据处理结果进行电梯开关门识别。

4.如权利要求3所述的电梯开关门的识别方法，其特征在于，所述对所述电梯门线点坐标数据进行数据拟合，获得电梯门线拟合数据的步骤，具体包括：

对所述电梯门线点坐标数据进行聚类，获得不同电梯门线对应的点坐标数据簇；

将各点坐标数据簇中的点坐标进行首尾相连，获得连接线；

在所述连接线经过电梯门框中垂线时，将各点坐标数据簇中的点坐标数据进行拟合，获得电梯门线拟合数据。

5.如权利要求3所述的电梯开关门的识别方法，其特征在于，所述对所述电梯门线拟合数据进行数据处理，并根据数据处理结果进行电梯开关门识别的步骤，具体包括：

根据所述电梯门线拟合数据确定各点坐标数据簇的簇中心和各点坐标数据簇的簇半径；

分别以各点坐标数据簇的簇中心为圆心，各点坐标数据簇的簇半径为半径构建对应的目标圆；

根据构建的目标圆进行电梯开关门识别。

6.如权利要求5所述的电梯开关门的识别方法，其特征在于，所述根据所述电梯门线拟合数据确定各点坐标数据簇的簇中心和各点坐标数据簇的簇半径的步骤，具体包括：

对所述电梯门线拟合数据进行均值处理，获得各点坐标数据簇的簇中心；

根据所述簇中心的横坐标数据和所述电梯门线拟合数据中的各横坐标数据确定各点坐标数据簇的簇半径。

7.如权利要求5所述的电梯开关门的识别方法，其特征在于，所述根据构建的目标圆进行电梯开关门识别的步骤，具体包括：

在其中一个点坐标数据簇的目标圆的圆心位于另一个点坐标数据簇的目标圆中时，判定电梯门闭合；

在其中一个点坐标数据簇的目标圆的圆心未位于另一个点坐标数据簇的目标圆中时，判定电梯门开启。

8.如权利要求4所述的电梯开关门的识别方法，其特征在于，所述对所述电梯门线拟合数据进行数据处理，根据数据处理结果进行电梯开关门识别的步骤之后，还包括：

根据电梯门线拟合数据确定电梯门开关数据；

在所述电梯门开关数据异常时，进行电梯门异常报警。

9.一种电梯开关门的识别设备，其特征在于，所述电梯开关门的识别设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的电梯开关门的识别程序，所述电梯开关门的识别程序配置为实现如权利要求1至2，或4至8中任一项所述的电梯开关门的识别方法。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有电梯开关门的识别程序，所述电梯开关门的识别程序被处理器执行时实现如权利要求1至2，或4至8中任一项所述的电梯开关门的识别方法。