[发明专利]柔性机床控制系统

权利要求书

1.柔性机床控制系统，其特征在于，包括控制柜(1)，控制柜(1)通过铰链与柜门连接，其中，柜门上分别连接有人机界面面板(11)、数控系统面板(12)和手动面板(13)；

所述控制柜(1)内分别设有开关电源(2)、可编程控制器PLC(3)和主电路模块(4)。

2.如权利要求1所述的柔性机床控制系统，其特征在于，人机界面面板(11)、数控系统面板(12)和手动面板(13)上设有按钮、旋钮开关和指示灯，按钮、旋钮开关接入控制方式选择转换接口，控制方式选择转换接口与可编程控制器PLC(3)的输入端的接线柱相连，指示灯与可编程控制器PLC(3)输出端的接线柱相连。

3.如权利要求1所述的柔性机床控制系统，其特征在于，可编程控制器PLC(3)输入端还与CNC机床数控设备的I/O端口联接。

4.如权利要求1所述的柔性机床控制系统，其特征在于，可编程控制器PLC(3)的通断是由其输入端通断状态及梯形图程序决定，CNC机床数控设备与可编程控制器PLC(3)的联接是通过软开关直接控制PLC输入端的通断，以决定PLC输出端的状态；

从CNC机床数控设备I/O端口的信息流向可以分为两种情况；一种CNC机床数控设备从I/O端口输出指令，控制可编程控制器PLC(3)完成相应的动作；

另一种检测可编程控制器PLC(3)输入口的开关状态，CNC机床数控设备的I/O口是输入信号，CNC机床数控设备根据输入完成相应的动作。

5.如权利要求1所述的柔性机床控制系统，其特征在于，控制方式选择转换接口还控制轴伺服电机，主电路模块(4)内设有中间继电器模组(41)、固态继电器(42)、变频器(43)、油泵电机(44)、冷却泵电机(45)、轴控制电机(46)、控制电机(47)、编码器(48)和主电机(49)，可编程控制器PLC(3)输出口分别接在中间继电器模组(41)和轴卡，变频器(43)和编码器(48)接入可编程控制器PLC(3)输入口，中间继电器模组(41)的输出端与固态继电器(42)连接，固态继电器(42)输出端接油泵电机(44)、冷却泵电机(45)、轴控制电机(46)和控制电机(47)，变频器(43)接入主电机(49)，主电机(49)输出端与编码器(48)连接。

6.如权利要求1所述的柔性机床控制系统，其特征在于，人机界面面板(11)、数控系统面板(12)、手动面板(13)和主电路模块(4)根据需要选择人机界面面板(11)和主电路模块(4)，数控系统面板(12)和主电路模块(4)，手动面板(13)和主电路模块(4)组合成机床控制电路。

7.如权利要求1所述的柔性机床控制系统，其特征在于，所述开关电源(2)与可编程控制器PLC(3)和主电路模块(4)相接，用于供电。

8.如权利要求1所述的柔性机床控制系统，其特征在于，控制柜(1)的内部安装线束走向组件(5)，线束走向组件(5)包括滑动杆(51)、第一支撑架(52)、第二支撑架(53)、套环(54)和隔板(55)，滑动杆(51)的两端分别与第一支撑架(52)和第二支撑架(53)相接，第一支撑架(52)和第二支撑架(53)分别设置在开关电源(2)、可编程控制器PLC(3)和主电路模块(4)下方的控制柜(1)内，套环(54)的底端套在滑动杆(51)上滑动，隔板(55)设置在套环(54)内，用于分隔套环(54)内部空间。

9.如权利要求8所述的柔性机床控制系统，其特征在于，套环(54)内部的不同空间经过不同的线束接入人机界面面板(11)、数控系统面板(12)、手动面板(13)、开关电源(2)、可编程控制器PLC(3)和主电路模块(4)上。