[发明专利]一种焊装白车身输送系统

说明书

本发明公开了一种焊装白车身输送系统，其包括重载升降滚床和滑橇，所述重载升降滚床的上下游分别设置有上线移载机和下线移载机，所述上线移载机和所述下线移载机之间设置AGV轨道，所述AGV轨道上设置有用于移送定位滑橇的背负式AGV，所述背负式AGV上设置有用于定位滑橇的托架，所述下线移载机处的滑橇由背负式AGV移送至所述上线移载机，所述上线移载机处的滑橇由重载升降滚床输送至所述下线移载机。本发明不仅结构简单，而且解决滚床滑橇输送在水平区域内进行回橇的难题。

技术领域

本发明涉及汽车制造技术领域，具体地，涉及一种焊装白车身输送系统。

背景技术

在焊装白车身制造领域，焊接主线上通常采用的白车身输送形式为往复杆式输送、链条式输送以及滚床滑橇输送，其中往复杆式输送、链条式输送适用于工位数较少、白车身重量较轻的焊接主线；而滚床滑橇输送在白车身下线时滑橇会随白车身通过提升机在二层钢构平台上进行循环回橇，需要在地面生产线之上建立空中输送线。

由于本专利涉及的白车身为军用特种车身，车身采用防弹钢板焊接而成，重量较大，达到2.3t，超过市场上乘用车整车的重量，在白车身制造时，焊接主线无法采用往复杆式输送、链条式输送，只能采用重型滚床滑橇进行输送。受分总成重量的限制，车身分总成往焊接主线上上件时采用天车吊运上件，因此焊接主线上方布置了多套天车，没有空间建立空中输送线进行滑橇的回橇，需要采用一种新型的滑橇回橇方式来解决滑橇的循环使用。

发明内容

针对现有技术中存在的技术问题，本发明提供了一种焊装白车身输送系统，其不仅结构简单，而且解决滚床滑橇输送在水平区域内进行回橇的难题。

本发明公开了一种焊装白车身输送系统，包括重载升降滚床和滑橇，所述重载升降滚床的上下游分别设置有上线移载机和下线移载机，所述上线移载机和所述下线移载机之间设置AGV轨道，所述AGV轨道上设置有用于移送定位滑橇的背负式AGV，所述背负式AGV上设置有用于定位滑橇的托架，所述下线移载机处的滑橇由背负式AGV移送至所述上线移载机，所述上线移载机处的滑橇由重载升降滚床输送至所述下线移载机。

在本发明的一种优选实施方案中，所述重载升降滚床能够沿竖直方向升降调整滑橇高度，所述重载升降滚床能够沿水平方向输送滑橇。

在本发明的一种优选实施方案中，所述上线移载机和所述下线移载机均包括底座、升降机构和伸缩机构，所述升降机构的固定端与所述底座固接，所述升降机构的移动端与所述伸缩机构的固定端固接，所述伸缩机构的伸缩方向与所述重载升降滚床的输送方向垂直，所述伸缩机构能够朝朝向重载升降滚床的方向伸缩，所述伸缩机构能够朝背离重载升降滚床的方向伸缩。

在本发明的一种优选实施方案中，所述伸缩机构工作时，所述伸缩机构位于所述背负式AGV和所述重载升降滚床之间。

在本发明的一种优选实施方案中，所述升降机构包括剪刀差升降机构和升降驱动单元。

在本发明的一种优选实施方案中，所述升降机构包括伸缩杆和伸缩驱动单元。

在本发明的一种优选实施方案中，所述AGV轨道设置于地面上，所述地面上设置有地坑，所述地坑内设置有所述重载升降滚床、所述上线移载机和所述下线移载机，所述地坑旁的地面上设置有所述AGV轨道，所述AGV轨道与地坑围成一长方形。

在本发明的一种优选实施方案中，包括用于控制上线移载机工作的上线移载机操作台、用于控制重载升降滚床工作的滚床变频器控制柜、用于控制工位上工装设备工作的工位设备I/O控制柜、用于控制下线移载机工作的下线移载机操作台、用于控制背负式AGV工作的AGV控制柜、PLC控制柜和移载机控制柜。

在本发明的一种优选实施方案中，所述上线移载机和所述下线移载机通过光电耦合器与所述背负式AGV进行信号交互。