[发明专利]基于封锁点的列车控制方法、装置、设备以及存储介质

权利要求书

1.一种基于封锁点的列车控制方法，应用于无线闭塞中心RBC子系统，其特征在于，所述方法包括：

与前车的车载列车自动保护ATP子系统通信，获取前车周期性汇报的完整性状态和前车尾部位置；

当检测到前车出现故障时，将前车上周期的尾部位置作为封锁点，其中，所述故障包括完整性出现异常、通信出现异常、先完整性出现异常后通信出现异常中的至少一种；

根据所述封锁点计算后方移动闭塞列车的行车许可，并将所述行车许可发送给所述后方移动闭塞列车，以使所述后方移动闭塞列车无法越过所述封锁点行驶；

所述当检测到前车出现故障时，将前车上周期的尾部位置作为封锁点，包括：

当检测到前车的完整性出现异常时，将上周期检测到的前车完整性正常时前车尾部位置作为封锁点，其中，所述完整性出现异常包括完整性无法判断或完整性丢失；

当检测到与前车的通信出现异常时，将上周期检测到的与前车通信正常时前车尾部位置作为封锁点；

当先检测到前车的完整性出现异常，后检测到与前车的通信出现异常时，将上周期检测到的前车完整性正常时前车尾部位置作为封锁点；

所述方法还包括：

每周期监督前车的车载ATP子系统发送过来的列车完整性状态，以及与前车的车载ATP子系统的通信状态，当检测到前车的状态恢复正常时，解除封锁点。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当检测到前车的状态恢复正常时，解除所述封锁点，包括：

在检测到前车的完整性出现异常，并将上周期检测到的前车完整性正常时前车尾部位置作为封锁点的情况下，当检测到前车完整性恢复正常时，解除所述封锁点；

在检测到与前车的通信出现异常，并将上周期检测到的与前车通信正常时前车尾部位置作为封锁点的情况下，当检测到与前车通信恢复正常时，解除所述封锁点；

在先检测到前车的完整性出现异常，后检测到前车的通信出现异常，并将上周期检测到的与前车通信正常时前车尾部位置作为封锁点的情况下，当检测到与前车通信恢复正常且前车完整性恢复正常时，解除所述封锁点；

在检测到与前车的通信出现异常，并将上周期检测到的与前车通信正常时前车尾部位置作为封锁点的情况下，当检测到与前车通信恢复正常但完整性为异常时，维持所述封锁点，直至前车的完整性恢复正常。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取产生所述封锁点对应的前车的编号；

对应于每个检测周期，向调度集中控制CTC子系统发送所述封锁点的位置以及对应的前车的编号，以用于所述CTC子系统对所述封锁点的位置以及对应的前车的编号进行显示。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收CTC子系统发送的调度员确定的封锁点解除指令，并基于所述封锁点解除指令，解除所述封锁点。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述接收CTC发送的封锁点解除指令，并基于所述封锁点解除指令，解除所述封锁点，包括：

在检测到与前车的通信出现异常，并将上周期检测到的与前车通信正常时前车尾部位置作为封锁点的情况下，接收CTC子系统发送的调度员根据与所述前车的司机通信确认的前车完整性正常且已驶出通信出现异常时所在轨道区段的信息，确定的封锁点解除指令；

在检测到前车的完整性出现异常时，并将上周期检测到的前车完整性正常时前车尾部位置作为封锁点的情况下，接收CTC子系统发送的调度员根据与所述前车的司机通信确认的所述前车完整性正常且已驶出完整性出现异常时所在轨道区段的信息，确定的封锁点解除指令；

基于所述封锁点解除指令，解除所述封锁点，以使所述后方移动闭塞列车按照追踪非通信车的方式追踪所述前车运行。