[发明专利]基于封锁点的列车控制方法、装置、设备以及存储介质

说明书

本公开的实施例提供了一种基于封锁点的列车控制方法、装置、设备以及存储介质。该方法包括与前车的车载列车自动保护ATP子系统通信，获取前车周期性汇报的完整性状态和前车尾部位置；当检测到前车出现故障时，将前车上周期的尾部位置作为封锁点，其中，故障包括完整性出现异常、通信出现异常、先完整性出现异常后通信出现异常中的至少一种；根据封锁点计算后方移动闭塞列车的行车许可，并将行车许可发送给后方移动闭塞列车，以使后方移动闭塞列车无法越过封锁点行驶。本公开可以在保证安全的前提下，提升故障场景下的线路运营效率。

技术领域

本公开属于列车驾驶领域，尤其涉及基于封锁点的列车控制方法领域。

背景技术

移动闭塞系统是一种保障铁路列车安全、高效运行的控制系统，该系统下的列车可实现对前方列车车尾的追踪运行，实现线路运输效率的最高化。

目前的铁路系统多采用计轴或轨道电路来检测一个轨道区段内是否存在列车，当两列移动列车运行到同一个轨道区段且前方列车出现通信异常、完整性丢失、完整性无法判断这三种情况时，由于移动闭塞系统无法再通过通信、计轴、轨道电路这三种方式来判断前车的具体位置，后车往往会采取立即制动的方式来保证后车的运行安全，如此会影响后车的运行效率。

发明内容

本公开提供了一种基于封锁点的列车控制方法、装置、设备以及存储介质。

根据本公开的第一方面，提供了一种基于封锁点的列车控制方法，应用于无线闭塞中心RBC子系统，该方法包括：

与前车的车载列车自动保护ATP子系统通信，获取前车周期性汇报的完整性状态和前车尾部位置；

当检测到前车出现故障时，将前车上周期的尾部位置作为封锁点，其中，故障包括完整性出现异常、通信出现异常、先完整性出现异常后通信出现异常中的至少一种；

根据封锁点计算后方移动闭塞列车的行车许可，并将行车许可发送给后方移动闭塞列车，以使后方移动闭塞列车无法越过封锁点行驶。

在第一方面的一些实现方式中，当检测到前车出现故障时，将前车上周期的尾部位置作为封锁点，包括：

当检测到前车的完整性出现异常时，将上周期检测到的前车完整性正常时前车尾部位置作为封锁点，其中，完整性出现异常包括完整性无法判断或完整性丢失；

当检测到与前车的通信出现异常时，将上周期检测到的与前车通信正常时前车尾部位置作为封锁点；

当先检测到前车的完整性出现异常，后检测到与前车的通信出现异常时，将上周期检测到的前车完整性正常时前车尾部位置作为封锁点。

在第一方面的一些实现方式中，该方法还包括：

当检测到前车的状态恢复正常时，解除封锁点。

在第一方面的一些实现方式中，当检测到前车的状态恢复正常时，解除封锁点，包括：

在检测到前车的完整性出现异常，并将上周期检测到的前车完整性正常时前车尾部位置作为封锁点的情况下，当检测到前车完整性恢复正常时，解除封锁点；

在检测到与前车的通信出现异常，并将上周期检测到的与前车通信正常时前车尾部位置作为封锁点的情况下，当检测到与前车通信恢复正常时，解除封锁点；

在先检测到前车的完整性出现异常，后检测到前车的通信出现异常，并将上周期检测到的与前车通信正常时前车尾部位置作为封锁点的情况下，当检测到与前车通信恢复正常且前车完整性恢复正常时，解除封锁点；

在检测到与前车的通信出现异常，并将上周期检测到的与前车通信正常时前车尾部位置作为封锁点的情况下，当检测到与前车通信恢复正常但完整性为异常时，维持封锁点，直至前车的完整性恢复正常。