[发明专利]车辆控制方法、车辆终端和车辆

说明书

本申请提供一种车辆控制方法、车辆终端和车辆。该方法包括：车辆终端中可以设置有化妆模式。当确定车辆的座舱内的乘客正在进行化妆操作时，车辆终端可以进入化妆模式。车辆终端可以从设置在车辆内部和车辆外部的传感器，以及路侧设备中获取当前时刻的车辆信息。车辆信息包括行驶信息、外部环境信息和道路信息。车辆终端可以在获取车辆信息后，根据这些车辆信息，生成车辆的控制指令。车辆终端可以将该控制指令发送到该车辆的车辆调节装置。该车辆调节装置可以根据该控制指令调节车辆的乘员舱的相关参数或者座舱环境和/或座舱温度。本申请的方法，提高座舱的平稳性，优化了座舱环境，提高了用户体验。

技术领域

本申请涉及车辆控制领域，尤其涉及一种车辆控制方法、车辆终端和车辆。

背景技术

随着大城市的超长通勤距离和拥堵交通的出现，人们在车上停留的时间快速增长。当人们停留在车上时，人们的对于车辆上的生活功能的需求也随之增加。这些生活需求将伴随着车辆自动化程的提高，被不断完善。

在早起上班、出行等场景中，利用乘车时间在车上完成化妆或者补妆等操作，对于女性用户而言将极大地提高其乘车时间的利用率。然而，目前乘车过程中，车辆振动变化、光线明暗变化等情况会随着路况变化而变化，容易对化妆或者补妆等操作产生干扰。

因此，在车辆行驶过程中，如何降低路况变化对化妆或者补妆等操作的影响成为亟待解决的问题。

发明内容

本申请提供一种车辆控制方法、车辆终端和车辆，用以降低路况变化对化妆或者补妆等操作的影响问题。

第一方面，本申请提供一种车辆控制方法，包括：

所述方法应用于车辆终端，所述车辆终端与车辆调节装置连接，所述方法包括：

当确定所述车辆的座舱内的乘客正在进行化妆操作时，获取车辆信息，所述车辆信息包括行驶信息、外部环境信息和道路信息；

根据所述车辆信息，确定所述车辆的控制指令；

向所述车辆调节装置发送所述控制指令，所述控制指令用于控制所述车辆调节装置调整所述车辆的乘员舱的相关，以保证所述乘员舱的平顺性。

可选地，所述行驶信息包括当前时刻车辆的振动信息、加减速信息、转向信息中的至少一项；

所述根据所述车辆信息，确定所述车辆的控制指令，具体包括：

当所述当前时刻车辆的振动信息、所述加减速信息、所述转向信息中的至少一项信息指示所述车辆处于不平稳状态时，生成所述车辆的第一子控制指令，所述第一子控制指令用于控制所述车辆调节装置调整所述车辆的车身姿态、车辆底盘、发动机、座舱姿态中的至少一项，以使所述乘员舱保持平顺。

可选地，所述外部环境信息包括所述车辆外部的温度信息、湿度信息、亮度信息中的至少一项；

所述根据所述车辆信息，确定所述车辆的控制指令，具体包括：

根据所述车辆的所述外部环境信息，确定所述车辆的第二子控制指令，所述第二子控制指令用于调整座舱温度、座舱湿度、座舱亮度中的至少一项。

可选地，所述道路信息包括行驶方向、车道信息、拥堵情况中的至少一项；

所述根据所述车辆信息，确定所述车辆的控制指令，具体包括：

当所述行驶方向、车道信息、拥堵情况中至少一项指示车辆即将进入不平稳状态时，生成预警指令，以提醒乘客停止化妆操作。

可选地，所当所述行驶方向、车道信息、拥堵情况中至少一项指示车辆即将进入不平稳状态时，生成预警指令，包括以下至少一种：

生成语音预警指令，所述语音预警指令用于控制语音播放装置播报预警提示信息；