[发明专利]道路拥挤度的检测方法、装置和电子设备在审
申请号: | 202111564232.6 | 申请日: | 2021-12-20 |
公开(公告)号: | CN114359845A | 公开(公告)日: | 2022-04-15 |
发明(设计)人: | 杨林鲎 | 申请(专利权)人: | 北京百度网讯科技有限公司 |
主分类号: | G06V20/54 | 分类号: | G06V20/54;G06V10/44;G06V10/56 |
代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人: | 孙静;刘芳 |
地址: | 100085 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 道路 拥挤 检测 方法 装置 电子设备 | ||
本公开提供了一种道路拥挤度的检测方法、装置和电子设备,涉及环境感知、智能交通、无人驾驶等人工智能技术领域。具体实现方案为:在确定道路的拥挤度时,可以先获取待检测道路的道路图像;并基于道路图像确定待检测道路中的车辆信息,车辆信息包括车辆的数量和相邻两个车辆之间的距离;鉴于车辆的数量和相邻两个车辆之间的距离可以在一定程度上反映道路的拥挤情况,因此,基于确定出的待检测道路中的车道信息,可以准确地确定待检测道路的拥挤度,从而提高了检测结果的准确度。
技术领域
本公开涉及图像处理技术领域,尤其涉及环境感知、智能交通、无人驾驶等人工智能技术领域,具体涉及一种道路拥挤度的检测方法、装置和电子设备。
背景技术
道路拥挤,给人们的出现造成很大的不便,重则诱发交通事故,造成路网瘫痪,对社会的公共安全造成严重的社会影响。
鉴于拥挤度是用于衡量一段路线、或路径上所有车辆对路线的影响,可以用于有效地评估道路的拥挤情况。因此,如何有效地检测道路的拥挤度是至关重要的。
发明内容
本公开提供了一种道路拥挤度的检测方法、装置和电子设备,可以准确地检测道路的拥挤度,提高了检测结果的准确度。
根据本公开的第一方面,提供了一种道路拥挤度的检测方法,该道路拥挤度的检测方法可以包括:
获取待检测道路的道路图像。
根据所述道路图像,确定所述待检测道路中的车辆信息,所述车辆信息包括车辆的数量和相邻两个车辆之间的距离。
根据所述车辆信息,确定所述待检测道路的拥挤度。
根据本公开的第二方面,提供了一种道路拥挤度的检测装置,该道路拥挤度的检测装置可以包括:
获取单元,用于获取待检测道路的道路图像。
处理单元,用于根据所述道路图像,确定所述待检测道路中的车辆信息,所述车辆信息包括车辆的数量和相邻两个车辆之间的距离。
确定单元,用于根据所述车辆信息,确定所述待检测道路的拥挤度。
根据本公开的第三方面,提供了一种电子设备,该电子设备可以包括:
至少一个处理器;以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器;其中,
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令,所述指令被所述至少一个处理器执行,以使所述至少一个处理器能够执行上述第一方面所述的道路拥挤度的检测方法。
根据本公开的第四方面,提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质,其中,所述计算机指令用于使所述计算机执行上述第一方面所述的道路拥挤度的检测方法。
根据本公开的第五方面,提供了一种计算机程序产品,所述计算机程序产品包括:计算机程序,所述计算机程序存储在可读存储介质中,电子设备的至少一个处理器可以从所述可读存储介质读取所述计算机程序,所述至少一个处理器执行所述计算机程序使得电子设备执行第一方面所述的道路拥挤度的检测方法。
根据本公开的技术方案,可以准确地检测道路的拥挤度,提高了检测结果的准确度。
应当理解,本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征,也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
附图用于更好地理解本方案,不构成对本公开的限定。其中:
图1是根据本公开第一实施例提供的道路拥挤度的检测方法的流程示意图;
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