[发明专利]道路拥挤度的检测方法、装置和电子设备

权利要求书

1.一种道路拥挤度的检测方法，包括：

获取待检测道路的道路图像；

根据所述道路图像，确定所述待检测道路中的车辆信息；所述车辆信息包括车辆的数量和相邻两个车辆之间的距离；

根据所述车辆信息，确定所述待检测道路的拥挤度。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述车辆信息，确定所述待检测道路的拥挤度，包括：

根据所述相邻两个车辆之间的距离，确定所述待检测道路的间距信息；

根据所述待检测道路的间距信息和所述车辆的数量，确定所述待检测道路的拥挤度。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述根据所述相邻两个车辆之间的距离，确定所述待检测道路的间距信息，包括：

确定所述相邻两个车辆之间的距离的和值；

将所述和值，确定为所述待检测道路的间距信息。

4.根据权利要求2所述的方法，其中，所述车辆信息还包括车辆的长度，所述根据所述相邻两个车辆之间的距离，确定所述待检测道路的间距信息，包括：

确定所述车辆的长度和所述车辆与前一个车辆之间的距离的乘积；

将各车辆对应的乘积的和值，确定为所述待检测道路的间距信息。

5.根据权利要求2-4任一项所述的方法，其中，所述根据所述待检测道路的间距信息和所述车辆的数量，确定所述待检测道路的拥挤度，包括：

确定所述待检测道路的间距信息和所述车辆的数量的比值，并将所述比值确定为所述待检测道路的拥挤度。

6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其中，所述根据所述道路图像，确定所述待检测道路中的车辆信息，包括：

对所述道路图像进行车道线识别，确定所述道路图像中的车道线信息；

根据所述车道线信息，确定所述待检测道路中的车辆信息。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述根据所述车道线信息，确定所述待检测道路中的车辆信息，包括：

根据所述车道线信息，从所述道路图像中确定车道区域；

对所述车道区域内的对象进行轮廓检测，确定所述待检测道路中的车辆信息。

8.根据权利要求6或7所述的方法，其中，所述道路图像包括鸟瞰图；所述对所述图像信息进行车道线识别，确定所述图像信息中的车道线信息，包括：

基于所述鸟瞰图中的灰度梯度特征，从所述鸟瞰图中提取多个第一像素；并基于所述鸟瞰图中的颜色特征，从所述鸟瞰图中提取多个第二像素；

根据所述多个第一像素和所述多个第二像素，确定所述图像信息中的车道线信息。

9.一种道路拥挤度的检测装置，包括：

获取单元，用于获取待检测道路的道路图像；

处理单元，用于根据所述道路图像，确定所述待检测道路中的车辆信息；所述车辆信息包括车辆的数量和相邻两个车辆之间的距离；

确定单元，用于根据所述车辆信息，确定所述待检测道路的拥挤度。

10.根据权利要求9所述的装置，其中，所述确定单元包括第一确定模块和第二确定模块；

所述第一确定模块，用于根据所述相邻两个车辆之间的距离，确定所述待检测道路的间距信息；

所述第二确定模块，用于根据所述待检测道路的间距信息和所述车辆的数量，确定所述待检测道路的拥挤度。

11.根据权利要求10所述的装置，其中，所述第一确定模块包括第一确定子模块和第二确定子模块；

所述第一确定子模块，用于确定所述相邻两个车辆之间的距离的和值；

所述第二确定子模块，用于将所述和值，确定为所述待检测道路的间距信息。