[发明专利]骨折复位系统的精度检测方法、装置、设备及介质

说明书

本公开涉及一种骨折复位系统的精度检测方法、装置、设备及介质。本公开对骨折复位系统进行了仿真，通过获取预设装置第一部分和第二部分扫描图像，分别生成其对应的三维模型，并确定第一部分的第一标记点和第一测量点位置及其相对位置关系，第二部分第二标记点和第二测量点位置及其相对位置关系，为后续统计计算提供了数据基础；当第一部分和第二部分拼装在一起时，通过光学定位系统分别检测第一标记点和第二标记点坐标，并分别根据其标记点和测量点的相对位置关系得出第一测量点和第二测量点在光学坐标系下坐标，通过第一测量点和第二测量点在光学坐标系下的坐标差异，从而确定骨折复位系统的精度。

技术领域

本公开涉及计算机技术领域，尤其涉及一种骨折复位系统的精度检测方法、装置、设备及介质。

背景技术

随着计算机技术的不断发展，与骨科手术相关的高新技术越来越多。基于空间追踪的骨折复位系统通过电子计算机断层扫描(Computed Tomography，CT)设备与光学定位系统，可以实现精准可控的骨折复位操作，从而可以大幅度减少医生和病患在骨科复位手术中接收的辐射量。

由于骨折复位操作后的手术效果主要依赖于骨折复位系统的精度，因此，现有技术中亟需一种能够对骨折复位系统的精度进行检测的方法。

发明内容

为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种骨折复位系统的精度检测方法、装置、设备及介质，以验证骨科复位系统精度，操作简单，从中挑选精度较高的骨折复位系统，从而达到更好的手术效果，便于人体恢复。

第一方面，本公开实施例提供一种骨折复位系统的精度检测方法，其特征在于，所述方法包括：

获取扫描图像，所述扫描图像是采用电子计算机断层扫描设备对预设装置的第一部分和第二部分分别进行扫描后得到的，所述预设装置是仿真骨折复位系统的仿真，所述第一部分包括第一标记点和第一测量点，所述第二部分包括第二标记点和第二测量点；

根据所述扫描图像，生成所述第一部分的三维模型和所述第二部分的三维模型；

根据所述第一部分的三维模型，确定所述第一标记点和所述第一测量点之间的第一相对位置关系；以及根据所述第二部分的三维模型，确定所述第二标记点和所述第二测量点之间的第二相对位置关系；

获取光学定位系统检测到的所述第一标记点在光学坐标系下的第一坐标、以及所述第二标记点在光学坐标系下的第二坐标，其中，当所述预设装置位于所述光学定位系统的检测范围内时所述第一部分和所述第二部分是拼装在一起的；

根据所述第一坐标和所述第一相对位置关系，计算所述第一测量点在光学坐标系下的第三坐标；以及根据所述第二坐标和所述第二相对位置关系，计算所述第二测量点在光学坐标系下的第四坐标；

根据所述第三坐标和所述第四坐标之间的差异，确定所述骨折复位系统的精度。

第二方面，本公开实施例提供一种骨折复位系统的精度检测装置，其特征在于，所述精度检测装置包括：

第一获取模块，用于获取扫描图像，所述扫描图像是采用电子计算机断层扫描设备对预设装置的第一部分和第二部分分别进行扫描后得到的，所述预设装置是仿真骨折复位系统的仿真，所述第一部分包括第一标记点和第一测量点，所述第二部分包括第二标记点和第二测量点；

生成模块，用于根据所述扫描图像，生成所述第一部分的三维模型和所述第二部分的三维模型；

确定模块，用于根据所述第一部分的三维模型，确定所述第一标记点和所述第一测量点之间的第一相对位置关系；以及根据所述第二部分的三维模型，确定所述第二标记点和所述第二测量点之间的第二相对位置关系；