[发明专利]骨折复位系统的精度检测方法、装置、设备及介质

权利要求书

1.一种骨折复位系统的精度检测方法，其特征在于，所述方法包括：

获取扫描图像，所述扫描图像是采用电子计算机断层扫描设备对预设装置的第一部分和第二部分分别进行扫描后得到的，所述预设装置是仿真骨折复位系统的仿真，所述第一部分包括第一标记点和第一测量点，所述第二部分包括第二标记点和第二测量点；

根据所述扫描图像，生成所述第一部分的三维模型和所述第二部分的三维模型；

根据所述第一部分的三维模型，确定所述第一标记点和所述第一测量点之间的第一相对位置关系；以及根据所述第二部分的三维模型，确定所述第二标记点和所述第二测量点之间的第二相对位置关系；

获取光学定位系统检测到的所述第一标记点在光学坐标系下的第一坐标、以及所述第二标记点在光学坐标系下的第二坐标，其中，当所述预设装置位于所述光学定位系统的检测范围内时所述第一部分和所述第二部分是拼装在一起的；

根据所述第一坐标和所述第一相对位置关系，计算所述第一测量点在光学坐标系下的第三坐标；以及根据所述第二坐标和所述第二相对位置关系，计算所述第二测量点在光学坐标系下的第四坐标；

根据所述第一坐标和所述第一相对位置关系，计算所述第一测量点在光学坐标系下的第三坐标，包括：

根据所述光学坐标系和所述第一部分的三维模型对应的第一模型坐标系之间的转换关系，将所述第一模型坐标系中的所述第一相对位置关系转换到所述光学坐标系下，得到转换后的第一相对位置关系；

根据所述第一坐标和所述转换后的第一相对位置关系，计算所述第一测量点在光学坐标系下的第三坐标；

根据所述第三坐标和所述第四坐标之间的差异，确定所述骨折复位系统的精度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一测量点为所述第一部分包括的第一连接部中的点，所述第二测量点为所述第二部分包括的第二连接部中的点，所述第一部分和所述第二部分通过所述第一连接部和所述第二连接部连接。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一连接部为连接孔，所述第二连接部为凸起；

其中，所述连接孔为圆柱形的孔，所述凸起为圆柱形的凸起。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一测量点为所述连接孔的底面圆的中心点，所述第二测量点为所述凸起的顶面圆的中心点。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一标记点的个数为多个，所述第二标记点的个数为多个；

多个第一标记点构成第一图形，多个第二标记点构成第二图形；

所述第一图形和所述第二图形不同，所述第一图形用于标识所述第一部分，所述第二图形用于标识所述第二部分。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第二坐标和所述第二相对位置关系，计算所述第二测量点在光学坐标系下的第四坐标，包括：

根据所述光学坐标系和所述第二部分的三维模型对应的第二模型坐标系之间的转换关系，将所述第二模型坐标系中的所述第二相对位置关系转换到所述光学坐标系下，得到转换后的第二相对位置关系；

根据所述第二坐标和所述转换后的第二相对位置关系，计算所述第二测量点在光学坐标系下的第四坐标。