[发明专利]一种雷达帧内目标合并的目标检测方法

说明书

本发明涉及一种雷达帧内目标合并的目标检测方法，属于雷达目标检测技术领域。包括：获取雷达一次扫描的雷达回波数据，经过下变频、脉冲压缩和MTD处理后得到频域数据；确定一帧回波的频域数据的最大峰值P₀和其所对应的频率通道F₀；最大峰值P₀与有目标时的最低门限β比较后确定这帧数据内是否存在目标；如果有目标存在，则确定主峰所代表的目标的合并范围[F₀‑ΔF，F₀+ΔF]；在[F₀‑ΔF，F₀+ΔF]之外的频域中寻找较高的谱峰即疑似目标的峰值与动门限γ比较；最终确定这帧数据内目标存在的数量。所述目标检测方法可以对数据中存在多目标的情况进行有效的分离。

技术领域

本发明涉及一种雷达帧内目标合并的目标检测方法，属于雷达目标检测技术领域。

背景技术

目标检测方法是雷达信号处理的重要一环。在目标检测时，常常会在接收的回波频谱图中出现多个谱峰，造成这种现象的原因有：回波信号中有两个或多个距离接近的目标；目标处于复杂电磁环境中或存在其他电磁干扰。这些谱峰有的是一个目标产生的，有的是多个目标产生的。为了把目标有效的分离出来，就涉及到雷达目标合并的问题。需要把一个目标相关的谱峰进行合并认为是一个目标，并且不能把多个目标的谱峰合并认为是一个目标。在多个目标和各种干扰这样复杂的环境中分离出想要的目标，是对雷达信号处理提出的更高标准要求。

雷达信号目标检测方法是：对雷达信号进行统一门限的恒虚警检测方法，将回波中强度高于检测门限的点都作为目标，但是这样做会出现一个目标上报成多个目标的情况，并且这种方法很难对强度差异大的多个目标采用同一门限进行检测，也很难对有干扰覆盖的目标进行检测，对于目标的强度起伏适应性也很差，这使得雷达的目标检测能力较低。

在国家知识产权局和万方数据库进行专利的查新，通过分析得出如下结论：

通过关键词：雷达+目标检测、目标合并、目标凝聚、点迹合并、点迹融合关键词组合，检索到几十篇专利文献，经过筛选没有发现跟本专利“对频域展宽的帧内目标合并方法”相似的文献，只有以下几篇较多提到了帧内目标合并的方法，但是它们提出的方法跟本专利的完全不一样，具体包括：

(1)一种船用导航雷达ARPA目标跟踪中的目标合并方法，包括如下步骤：获得回波数据，获得目标距离单元，构成小连通区域，构成大连通区域，获得单个方位向上小连通区域的质心以及幅度和，获得大连通区域的质心，本发明利用接收一圈雷达回波数据后再进行基于连通区域的目标合并方法，该方法可以准确的将连通区域目标合并成一个目标，计算量小，易于工程实现。

(1)一种基于地面监视雷达系统的目标凝聚方法，包括：获取雷达前端处理后的谱数据信息；对所述谱数据信息进行谱数据的对消处理，得到对消处理后的谱数据信息；对所述对消处理后的谱数据信息进行恒虚警率处理，得到目标的谱数据信息，并根据所述目标的谱数据信息构成二维图像；对所述二维图像进行目标边缘提取，提取到属于同一目标的谱数据信息；对所述属于同一目标的谱数据信息进行地物目标滤除，得到地物目标滤除后的属于同一目标的谱数据信息。本发明降低了固定强杂波对低速目标的影响，提高了低速目标的发现概率，为后续的目标凝聚和航迹处理提供了可靠的基础。

(2)一种用于机场场面监视雷达系统的目标凝聚方法，首先获取雷达前端处理后的目标回波信息，再对所述目标回波信息进行虚假点迹过滤处理得到过滤后的目标回波信息，对所述过滤后的目标回波信息进行频道选大处理，检测出属于同一个目标的目标回波信息构成二维图像，利用所述二维图像轮廓以及轮廓内的目标回波信息估计目标参数，得到属于同一个目标凝聚后的目标参数。本发明极大地提高了目标凝聚的精度，降低了目标在距离方向与方位方向上的分裂，为后续的航迹处理提供了可靠的基础。