[发明专利]一种雷达帧内目标合并的目标检测方法

权利要求书

1.一种雷达帧内目标合并的目标检测方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤一、获取雷达一次扫描的雷达回波数据，经过数字下变频、脉冲压缩和MTD处理后得到频域回波；

步骤二、确定频域回波中的最大谱峰值和该谱峰值对应的频率峰值通道；

步骤三、比较最大谱峰值和有目标的最低门限β，如果最大谱峰值小于等于β，结束本方法；否则若最大谱峰值大于β，进入步骤四；

步骤四、以步骤二确定的频率峰值通道为中心，设置主峰目标频域合并区域；

步骤五、在主峰目标频域合并区域之外的频域范围内寻找较高的谱峰值；

步骤六、并将判断较高的谱峰值与动态门限γ的大小，若较高的谱峰值大于等于γ，记录下该峰值对应的频域位置，当遍历完所有较高的谱峰值后，得到当前帧内检测到的目标。

2.根据权利要求1所述的一种雷达帧内目标合并的目标检测方法，其特征在于：步骤二中，最大谱峰值，记为P₀；谱峰值对应的频率峰值通道，记为F₀。

3.根据权利要求2所述的一种雷达帧内目标合并的目标检测方法，其特征在于：步骤三中，最大谱峰值P₀小于等于β，表示这帧数据中不存在目标信息；最大谱峰值P₀大于β，表示这帧数据中存在目标信息。

4.根据权利要求3所述的一种雷达帧内目标合并的目标检测方法，其特征在于：步骤三中最低门限β的计算公式如(1)：

其中，a_i为第i个频率通道的幅度；N为频域回波的频率通道的总数。

5.根据权利要求4所述的一种雷达帧内目标合并的目标检测方法，其特征在于：步骤四中，合并区域，记为[F₀-ΔF，F₀+ΔF]，且[F₀-ΔF，F₀+ΔF]代表主峰的目标合并区域，范围选取为整个频域[0，F_max]的15％到25％，即2ΔF的取值范围为0.15*F_max到0.25*F_max。

6.根据权利要求5所述的一种雷达帧内目标合并的目标检测方法，其特征在于：步骤五中，较高的谱峰值，记为P_j，j＝1,2,3…；步骤六，具体为：将第j个较高的谱峰值P_j与动态门限γ比较，如果P_j大于等于γ，记录下该峰值P_j对应的频域位置F_j，当遍历完所有较高峰值后可以得到当前帧内检测到的目标。

7.根据权利要求6所述的一种雷达帧内目标合并的目标检测方法，其特征在于：步骤六中，P_j大于等于γ，表示当前的峰值P_j是一个目标；P_j小于γ，表示当前的峰值P_j不是目标。

8.根据权利要求7所述的一种雷达帧内目标合并的目标检测方法，其特征在于：步骤六中，动态门限γ根据最大谱峰值P₀设置；γ＝P₀/m，m的取值在1.5到3之间。